[发明专利]智能仓储管理中心控制系统和控制方法

说明书

本发明公开了一种智能仓储管理中心控制系统和控制方法，其中，所述系统包括：人机交互模块，用于接收用户的输入指令，并且输出反馈信息；订单控制模块，用于根据所述输入指令对分拣、存储和分派；其中，所述订单控制模块中的所有控制板组件通过一条总线联接在一起，所有伺服电机通过另一条总线联接在一起。该控制系统克服现有技术中的智能仓储时通过一条总线进行控制，容易出现派送物资的情况下，无法接收新的订单；在新订单数量较多时，又无法完全接收所有订单的问题。

技术领域

本发明涉及智能仓储管理技术领域，具体地，涉及一种智能仓储管理中心控制系统和控制方法。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。

现有技术中的智能仓储时通过一条总线进行控制，容易出现派送物资的情况下，无法接收新的订单；在新订单数量较多时，又无法完全接收所有订单的问题。

因此，提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的智能仓储管理中心控制系统和控制方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的智能仓储时通过一条总线进行控制，容易出现派送物资的情况下，无法接收新的订单；在新订单数量较多时，又无法完全接收所有订单的问题，从而提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的智能仓储管理中心控制系统和控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能仓储管理中心控制系统，所述系统包括：

人机交互模块，用于接收用户的输入指令，并且输出反馈信息；

订单控制模块，用于根据所述输入指令对分拣、存储和分派；其中，

所述订单控制模块中的所有控制板组件通过一条总线联接在一起，所有伺服电机通过另一条总线联接在一起。

优选地，所述控制板组件包括：开门电机控制板、入单口直流电机控制板、气泵控制板以及机器人舱直流电机控制板；其中

上述所有的控制板通过一条485总线联接在一起。

优选地，所述所有伺服电机通过一条485总线使用Modbus通讯协议联接在一起；其中，

通过所述输入指令获得机械臂上各个所述伺服电机的目标位置，并且通过Modbus通讯协议将所述目标位置命令发送给所述伺服电机，所述伺服电机移动至所述目标位置，并且通过气泵吸附装有订单货物的盒子，再驱动所述机械臂以将订单货物运送到指定位置。

优选地，所述系统还包括：

异常报警模块，用于在所述控制系统发生异常情况时，发出报警信号。

优选地，所述人机交互模块包括：

工控机以及分别与所述工控机相连的摄像头和触摸屏；其中，

所述摄像头用于采集用户的图像信息，所述触摸屏用于接收用户的输入指令，并且显示反馈信息；

所述工控机对所述输入指令进行数据分析，并且将分析后的输入指令发送至所述订单控制模块中。

本发明还提供了一种智能仓储管理中心控制方法，所述方法包括：

接收用户的输入指令；

根据所述输入指令利用订单控制模块对分拣、存储和分派；其中，

使用一条总线将所述订单控制模块上的所有控制板组件联接在一起，