[发明专利]智能仓储管理中心控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种智能仓储管理中心控制系统，其特征在于，所述系统包括：

人机交互模块，用于接收用户的输入指令，并且输出反馈信息；

订单控制模块，用于根据所述输入指令对订单分拣、存储和分派；其中，

所述订单控制模块中的所有控制板组件通过一条总线联接在一起，所有伺服电机通过另一条总线联接在一起；

所述控制板组件包括：开门电机控制板、入单口直流电机控制板、气泵控制板以及机器人舱直流电机控制板；其中，上述所有的控制板通过一条485总线联接在一起；

所述所有伺服电机通过一条485总线使用Modbus通讯协议联接在一起；其中，

通过所述输入指令获得机械臂上各个所述伺服电机的目标位置，并且通过Modbus通讯协议将所述目标位置命令发送给所述伺服电机，所述伺服电机移动至所述目标位置，并且通过气泵吸附装有订单货物的盒子，再驱动所述机械臂以将订单货物运送到指定位置。

2.根据权利要求1所述的智能仓储管理中心控制系统，其特征在于，所述系统还包括：

异常报警模块，用于在所述控制系统发生异常情况时，发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的智能仓储管理中心控制系统，其特征在于，所述人机交互模块包括：

工控机以及分别与所述工控机相连的摄像头和触摸屏；其中，

所述摄像头用于采集用户的图像信息，所述触摸屏用于接收用户的输入指令，并且显示反馈信息；

所述工控机对所述输入指令进行数据分析，并且将分析后的输入指令发送至所述订单控制模块中。

4.一种智能仓储管理中心控制方法，利用所述权利要求1-3中任一项所述的智能仓储管理中心控制系统，其特征在于，所述方法包括：

接收用户的输入指令；

根据所述输入指令利用订单控制模块对订单分拣、存储和分派；其中，

使用一条总线将所述订单控制模块上的所有控制板组件联接在一起，

使用另一条总线将所述订单控制模块上的所有伺服电机联接在一起；

所述使用一条总线将所述订单控制模块上的所有控制板组件联接在一起包括以下步骤：

所述使用一条485总线将开门电机控制板、入单口直流电机控制板、气泵控制板以及机器人舱直流电机控制板联接在一起；

所述使用另一条总线将所述订单控制模块上的所有伺服电机联接在一起包括以下步骤：

通过一条485总线使用Modbus通讯协议将所有伺服电机联接在一起；

根据所述输入指令分别计算所述所有伺服电机的目标位置；

控制所述所有伺服电机移动至所述目标位置上，

在利用所述气泵控制板控制气泵吸附装有订单货物的盒子，以将所述订单货物运送到指定位置。

5.根据权利要求4所述的智能仓储管理中心控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述订单控制模块的工作状态；其中，

在所述订单控制模块发生异常状态时，发出报警信号。

6.根据权利要求4所述的智能仓储管理中心控制方法，其特征在于，

所述接收用户的输入指令是通过触摸屏进行获取的，

再利用工控机对所述输入指令进行数据分析，并且将分析后的输入指令发送至所述订单控制模块中。