[发明专利]一种自动三头焊接检测一体机

说明书

为了提升太阳能电池板的汇流条的焊接的效率，本发明提出一种自动三头焊接检测一体机，其包括：导轨1、支架2、焊接机头组件3和输送皮带4，其中导轨1包括第一X轴导轨11和第二X轴导轨12，支架2包括第一上部横梁21、第二上部横梁22、第一U形连接件23、第二U形连接件24、第一平板25和向下开口罩26，第一上部横梁21和第二上部横梁22均设置在X轴方向，第一X轴导轨11固定在第一上部横梁21的上表面，第二X轴导轨12固定在第二上部横梁22的上表面，第一U形连接件23包括横梁、第二小气缸和第二小气缸，其中第二小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第二小气缸和第二小气缸位于竖直方向。

技术领域

本发明涉及太阳能板焊接技术领域，较为具体的，涉及到一种自动三头焊接检测一体机。

背景技术

随着太阳能电池板领域的快速发展，市场对太阳能电池板的应用越来越广泛。太阳能电池板的使用量也在急剧扩增，其中太阳能电池板的制备过程中包括一个环节，就是将汇流条通过焊接机机头焊接在太阳能电池板的相应的工位的表面。目前，能够焊接太阳能电池板的自动焊接机的机头为单个或者两个，效率比较低下。

有鉴于此，为了提高太阳能电池板的汇流条的焊接的效率，目前市场上已经有人在开发三个焊接头的自动焊接机，但是，目前市场上开发出来的三头焊接机的机头的控制过程非常的不稳定，无法实现单个焊接头的自由活动。

并且，如果采用三个焊接头的焊接机，还会因为待焊接距离增大的原因，导致整个待焊接处理的面积增大，需要将大板在流水线上进行传送到自动焊接机的内部然后通过自动焊接机内部的焊接头组件上的CCD定位相机进行定位，然后再移动自动焊接机的机头使得其与大板上的待焊接处接触实现焊接过程。但是由于大板的面积增加，会导致大板的输送和定位的精度变差，从而会严重影响整个焊接过程的正常进行。所以，如何开发出一款能够灵活方便控制的三个焊接头的焊接机，并且实现产品的高度精确定位，显得尤为重要。

发明内容

有鉴于此，为了提升太阳能电池板的汇流条的焊接的效率，本发明提出一种自动三头焊接检测一体机，其通过将三个焊接机机头组件并排设置，并且固定在第一开口罩26的下方，第一开口罩26的上方通过U形连接件在第一X轴导轨和第二X轴导轨上移动，实现整个焊接机机头在X轴方向的运动，另外，在第一开口罩26的下方分别设有三个X轴上框，每个X轴上框中设有一个电机，电机的推头与拖链连接，拖链与向下开口罩连接，在向下开口罩26的下方设有滑轨和滑台，滑台固定在向下开口罩26的下表面，滑台可以在滑轨的内部移动，且电机的推头的伸缩为X轴方向，于是采用这种结构，可以实现每个焊接机头组件在X轴方向的微调；在第一开口罩26的内部设有第五滑台和第五电机，第五滑台和第五电机的方向为Y轴方向，能够实现整个焊接机机头在Y轴方向的调节；向下开口罩下方的滑台固定在X轴上框上，X轴上框内固定有旋转电机，旋转电机的电机头通过90°拐角器与焊接头连接，从而实现了焊接头在Y轴方向的运动；另外，还可以单独设置电机，来控制每个焊接头在XY平面上的旋转动作，这样可以使得每个焊接头的控制过程较为灵活，并且稳定，同时效率很高。首先大板从自动焊接机的一侧进入到输送皮带4的一侧，此时阻挡气缸5向上顶起，使得大板的一条长边被阻挡气缸5进行限位，同时在阻挡气缸5的限位作用下，大板沿着输送皮带4的方向向前移动，然后通过左右两个旋转归正结构推动组件向阻挡气缸5的方向进行预定位,接着通过第一固定挡块组件51的第一气缸514的第一气缸推头向前推动使得整个第一固定挡块组件51沿着第九X轴导轨516和第十X轴导轨517朝着第一输送皮带41的方向运动，第二固定挡块组件52的第二气缸524的第二气缸推头向前推动使得整个第二固定挡块组件52沿着第十一X轴导轨526和第十二X轴导轨527朝着第三输送皮带43的方向运动，使得第一阻挡滚轮511和第二阻挡滚轮512对大板的一侧起到限位作用，第三阻挡滚轮521和第四阻挡滚轮522对大板的另外一侧起到限位作用，这样可以确保大板在进入到自动焊接机的内部的时候可以定位在指定位置，这样可以保证自动焊接机的CCD定位相机能够正常识别出待加工的太阳能电池板组件，从而实现自动焊接动作。