[发明专利]一种自动三头焊接检测一体机

权利要求书

1.一种自动三头焊接检测一体机，其包括：导轨(1)、支架(2)、焊接机头组件(3)和输送皮带(4)，其特征在于：其中导轨(1)包括第一X轴导轨(11)和第二X轴导轨(12)，支架(2)包括第一上部横梁(21)、第二上部横梁(22)、第一U形连接件(23)、第二U形连接件(24)、第一平板(25)和向下开口罩(26)，第一上部横梁(21)和第二上部横梁(22)均设置在X轴方向，第一X轴导轨(11)固定在第一上部横梁(21)的上表面，第二X轴导轨(12)固定在第二上部横梁(22)的上表面，第一U形连接件(23)包括横梁、第二小气缸和第二小气缸，其中第二小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第二小气缸和第二小气缸位于竖直方向，在第二小气缸和第二小气缸的下方固定连接在向下开口罩(26)的上表面，第二U形连接件(24)包括横梁、第二小气缸和第二小气缸，其中第二小气缸和第二小气缸分别位于横梁的两侧，横梁位于水平方向，第二小气缸和第二小气缸位于竖直方向，在第二小气缸和第二小气缸的下方固定连接在向下开口罩(26)的上表面，第一平板(25)的上表面与第一U形连接件(23)和第二U形连接件(24)的横梁的下表面固定连接，第一平板(25)的下表面上设有第一滑台、第二滑台(251)、第三滑台和第四滑台(252)，其中第一滑台和第二滑台(251)在第一X轴导轨(11)上滑动，第三滑台和第四滑台(252)在第二X轴导轨(12)上滑动，第一电机(13)的主体固定在向下开口罩(26)的上表面上，第一电机(13)的电机轴与丝杆(131)连接，丝杆(131)位于X轴方向，且丝杆(131)位于第一上部横梁(21)和第二上部横梁(22)的中心位置，丝杆(131)的外侧套接有第五滑台(132)，第五滑台(132)的上表面固定在第一平板(25)的下表面上，当第一电机(13)运动时，可以带动丝杆(131)带动第一平板(25)沿着第一X轴导轨(11)和第二X轴导轨(12)发生运动；向下开口罩(26)的内部设有一根或多根丝杆，丝杆的一端固定在第五电机(262)的电机轴，丝杆的另外一端固定在向下开口罩(26)的内部的固定位置，丝杆的外侧设有第五滑台(261)，第五电机(262)的主体和第五滑台(261)固定在向下开口罩(26)的顶面下方，向下开口罩(26)的底盖的下表面上设有导轨，且导轨的方向为Y轴方向，且向下开口罩(26)的底盖下方设有第一X轴上框(31)、第二X轴上框(32)和第三X轴上框(33)，第一X轴上框(31)、第二X轴上框(32)和第三X轴上框(33)的顶盖的上表面上分别设有滑台，所述的滑台正好可以在向下开口罩(26)的底盖的下表面上的导轨上平移滑动，通过第五电机(262)的动作，可以带动第一X轴上框(31)、第二X轴上框(32)、第三X轴上框(33)沿着轨道在相对于向下开口罩(26)在Y轴方向发生移动；第五滑台(261)通过固定连接结构分别与三个焊接头组件进行连接，每个焊接头组件之间的距离相等，且每个焊接头组件上设有第一电机，用于控制焊接头在Z轴方向的运动；支架(2)上设有第一X轴下部固定支架(27)和第二X轴下部固定支架(28)，且第一X轴下部固定支架(27)和第二X轴下部固定支架(28)位于同一水平高度，在第一X轴下部固定支架(27)和第二X轴下部固定支架(28)中间设有一根或多根输送皮带(4)，输送皮带(4)的一端固定在第一X轴下部固定支架(27)上，输送皮带(4)的另外一端固定在第二X轴下部固定支架(28)上，焊接机头组件(3)位于第一X轴下部固定支架(27)和第二X轴下部固定支架(28)所在平面的上方，阻挡气缸(5)设置在输送皮带(4)的旁边，且阻挡气缸(5)的气缸推头可以上下伸缩，当阻挡气缸(5)的气缸推头向上伸出时，最高伸出高度超过输送皮带(4)的上表面。

2.如权利要求1所述的自动三头焊接检测一体机，其特征在于：当向下开口罩(26)的长度大于150厘米时，选用多根丝杆，当向下开口罩的长度≤150厘米时，则选用单根丝杆。