[发明专利]一种汽车电子杆状元器件抓放机械手

说明书

一种汽车电子杆状元器件抓放机械手，包括机械手支架、插杆取料夹爪、气动手指气缸、插杆取料伸缩气缸，其特征是所述机械手支架底部铰接有两活动板，两活动板相对设置，所述活动板上安装有复位弹簧，所述活动板下方水平设有手指气缸安装板，手指气缸安装板的底部固定有气动手指气缸，所述气动手指气缸的端部设有插杆取料夹爪，所述机械手支架的后部垂直方向设有插杆取料伸缩气缸，所述插杆取料伸缩气缸的气缸推杆与手指气缸安装板顶部连接。本发明自动化程度高，能够自动拾取插杆、抓放等功能，并且配料准确，提高了生产效率，减少了生产成本。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其是一种汽车电子杆状元器件抓放机械手。

背景技术

现有技术中，部分汽车电子元器件的组装还是依靠人工装配作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高。如专利CN106112463A电磁阀组装设备的插杆上料机构，该专利公布了插杆上料机构的主要组成部分包括震动器和插杆拧紧装置，所述震动器的插杆安装机架上安装有插杆拧紧装置，所述震动器还包括震动器、插杆振料盘、插杆送料杆、插杆振料器、插杆振料器支架和插杆分料单元，但现有技术还是在零部件选择、拾取、抓放、定位等方面存在精度有限，自动化程度不高，动作粗放，效率低等问题。虽然能够一定程度代替人工，但是还是无法解决实际装配问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车电子杆状元器件抓放机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车电子杆状元器件抓放机械手，包括机械手支架、插杆取料夹爪、气动手指气缸、插杆取料伸缩气缸，其特征是所述机械手支架底部铰接有两活动板，所述活动板上安装有复位弹簧，所述活动板下方水平设有手指气缸安装板，手指气缸安装板的底部固定有气动手指气缸，所述气动手指气缸的端部设有插杆取料夹爪，所述机械手支架的后部垂直方向设有插杆取料伸缩气缸，所述插杆取料伸缩气缸的气缸推杆与手指气缸安装板顶部连接。

作为优选，所述机械手支架由撑杆固定在任意工作台上。

作为优选，所述机械手支架底部水平设有两个铰轴，铰轴上铰接有两活动板。

作为优选，所述活动板的顶部与弹簧一端连接，所述弹簧另一端与固定杆连接。

作为优选，所述两活动板相对设置，所述两活动板相对侧间距大于插杆的直径。

本发明自动化程度高，能够自动拾取插杆、抓放等功能，并且配料准确，提高了生产效率，减少了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种汽车电子杆状元器件抓放机械手，包括机械手支架151、插杆取料夹爪157、气动手指气缸156、插杆取料伸缩气缸153。其中机械手支架151可以由撑杆1510固定在任意工作台上。

所述机械手支架151底部铰接有两活动板154，两活动板相对设置，所述两活动板154相对侧间距大于插杆200的直径。

具体来说，所述机械手支架151底部水平设有两个铰轴，铰轴上铰接有两活动板154，两活动板相对设置。

活动板154上安装有复位弹簧，具体来说，可以在所述活动板154的顶部与弹簧1512一端连接，所述弹簧另一端与机械手支架151上的固定杆1511连接。