[发明专利]一种汽车电子杆状元器件抓放机械手

权利要求书

1.一种汽车电子杆状元器件抓放机械手，包括机械手支架、气动手指气缸，其特征在于所述机械手支架底部铰接有两活动板，所述活动板上安装有复位弹簧，所述活动板下方水平设有手指气缸安装板，手指气缸安装板的底部固定有气动手指气缸，所述气动手指气缸的端部设有插杆取料夹爪，所述机械手支架的后部垂直方向设有插杆取料伸缩气缸，所述插杆取料伸缩气缸的气缸推杆与手指气缸安装板顶部连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电子杆状元器件抓放机械手，其特征在于所述机械手支架由撑杆固定在任意工作台上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车电子杆状元器件抓放机械手，其特征在于所述机械手支架底部水平设有两个铰轴，铰轴上铰接有两活动板。

4.根据权利要求4所述的一种汽车电子杆状元器件抓放机械手，其特征在于所述活动板的顶部与弹簧一端连接，所述弹簧另一端与机械手支架上的固定杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车电子杆状元器件抓放机械手，其特征在于所述两活动板相对设置，所述两活动板相对侧间距大于插杆的直径。