[发明专利]物流车搬运装置

说明书

本发明公开了一种物流车搬运装置，涉及物流自动化领域，用以搬离物流车。该物流车搬运装置包括第一支撑组件以及第二支撑组件。第一支撑组件包括第一行走部、驱动部以及承载部；第一行走部被构造为可行走的，驱动部由第一行走部承载，驱动部与承载部驱动连接；第一支撑组件被构造为用于支撑物流车的第一端。第二支撑组件被构造为可行走的；第二支撑组件被构造为支撑物流车的第二端。上述技术方案实现了操作简单、准确定位、稳定承载、快速移动存在故障的AGV，提高了AGV从系统中移除的效率。

技术领域

本发明涉及物流自动化领域，具体涉及一种物流车搬运装置。

背景技术

自动导引小车(Automated Guided Vehicle，以下简称AGV)属于移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来运输各种物料，为系统的柔性化、集成化、高效运行提供保证。在自动模式下，根据车辆调度系统下达的指令，AGV在规划好的路径上移动。在手动模式下，根据手持遥控器的控制信号，人工控制AGV移动。

AGV在现代制造企业广泛应用，其运行速度可达百米/分钟、运输能力可以从几千克到几吨，是物流系统的枢纽。因此，保证AGV的正常运行十分重要。AGV出现单机软、硬件故障无法快速地从行走路径上移除，会造成系统中的其余AGV堵塞，任务堆积，严重时将造成物料输送中断，生产受到影响。

由于大中型AGV单机重量达1.5t以上，当AGV出现单机软、硬件故障时，走行电机刹车抱死无法移动，此时需要借助外力快速将AGV从路径上移除。目前一旦出现上述问题，主要做法有两种：一是释放走行电机抱闸，人工推动AGV，此时AGV只能沿直线移动。二是通过叉车叉取，将叉臂伸入AGV底部将其叉离，此时需选择合适载重量的叉车，并确保叉车叉臂长度、间距可以稳定支撑住AGV。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：上述两种方法局限性太大，其中第一种方法AGV无法转向，且需要对设备进行额外改造。第二种方法极易损坏AGV，由于AGV底部离地距离在40mm左右，故叉车叉取过程中极易将底部线缆、编码器等损坏。

发明内容

本发明提出一种物流车搬运装置，用以搬离物流车。

本发明一些实施例提供一种物流车搬运装置，包括：

第一支撑组件，包括第一行走部、驱动部以及承载部；所述第一行走部被构造为可行走的，所述驱动部由所述第一行走部承载，所述驱动部与所述承载部驱动连接；所述第一支撑组件被构造为用于支撑物流车的第一端；以及

第二支撑组件，被构造为可行走的；所述第二支撑组件被构造为支撑所述物流车的第二端。

在一些实施例中，所述驱动部包括：

动力源，与所述承载部驱动连接。

在一些实施例中，所述动力源包括伸缩缸；所述驱动部还包括：

操作臂，由所述第一行走部承载；所述操作臂被构造为驱动所述动力源的活塞杆伸出；

其中，所述伸缩缸的活塞杆与所述承载部固定相连。

在一些实施例中，所述传动机构包括：

操作臂，由所述第一行走部承载；

其中，所述伸缩缸的活塞杆与所述承载部固定相连。

在一些实施例中，所述第一行走部包括：

至少两个第一行走轮，两个所述第一行走轮通过轮轴连接，所述驱动部安装于所述轮轴。

在一些实施例中，所述第一支撑组件还包括：

第一锁紧装置，安装于所述承载部。

在一些实施例中，所述第一锁紧装置包括链条。