[发明专利]一种机器人本体特殊构方法

说明书

本发明公开了一种机器人本体特殊构方法，涉及机器人技术领域，该一种机器人本体特殊构方法，所述该方法具体步骤如下：先选取制作机器人本体坯料；再通过裁料装置将坯料进行裁切，实现下料；而后通过轧机将S2中切割的坯料进行轧制，使得坯料轧制成半成品特殊结构；然后通过连续脱脂清洗机组将S3中制得的半成品特殊结构进行清洗，除去半成品特殊结构表面上的油脂；本发明所提供的方法工艺简单，能够实现机器人本体的特殊结构能够批量生产，有效的提高了机器人本体特殊构的生效率，同时能够有效的缩短机器人本体特殊构的生产周期，更加省时省力，有助于降低机器人本体特殊构的生产成本，有利于增加其生产效益。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人本体特殊构方法。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，其中执行机构即机器人本体，臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

但是目前市场上的机器人本体特殊构方法较为繁琐，耗时耗力，增加了生产成本，且生产效率低，不便于批量生产，同时机器人本体的综合性能较低，且质量较差，不能满足市场需求，影响机器人的使用性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人本体特殊构方法，以解决上述背景技术中提出的问题，省时省力，实现机器人本体的高效、高质生产。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人本体特殊构方法，所述该方法具体步骤如下：

S1、先选取制作机器人本体坯料；

S2、再通过裁料装置将坯料进行裁切，实现下料；

S3、而后通过轧机将S2中切割的坯料进行轧制，使得坯料轧制成半成品特殊结构；

S4、然后通过连续脱脂清洗机组将S3中制得的半成品特殊结构进行清洗，除去半成品特殊结构表面上的油脂；

S5、再利用真空炉将S4中清洗后的半成品特殊结构进行真空退火处理，使得半成品特殊结构的表面无氧化斑、色差、脱皮和焦斑；

S6、通过打磨机将S5中退火后的半成品特殊结构表面进行打磨，使得半成品特殊结构的表面更加光滑；

S7、而后通过喷涂机对S6中打磨后的半成品特殊结构的表面进行喷涂，达到表面处理的目的；

S8、然后通过烘干箱将S7中表面处理后的半成品特殊结构进行烘干，以制得机器人本体特殊结构；

S9、最后通过检测设备对S7中制得的机器人本体特殊结构进行检验。

优选的，所述S2中的裁料装置采用切割机，同时切割机的电机转速为1500r/min。

优选的，所述S3中轧机的轧制力为100KN-300KN，轧制张力为5KN-8KN，同时轧机的轧制速度为20-50米/分钟。

优选的，所述S4中连续脱脂清洗机组的清洗温度为50-80摄氏度，且连续脱脂清洗机组的输送速度为5-10米/分钟。

优选的，所述S5中真空炉的温度为650-800摄氏度，且其真空度为0.005-0.1pa，时间为40-150分钟。

所述S3中轧机的轧辊的表面粗糙度为0.15-0.25μm。

所述S4中连续脱脂清洗机组采用酸洗液对半成品钛带进行酸洗，且酸洗液由30%-40%的HNO3、5%-7%的HF以及余量的水组成。

所述S6中打磨机的电机速度为1500-2000r/min，打磨时间为30-70min。