[发明专利]一种机器人本体特殊构方法

权利要求书

1.一种机器人本体特殊构方法，其特征在于：所述该方法具体步骤如下：

S1、先选取制作机器人本体坯料；

S2、再通过裁料装置将坯料进行裁切，实现下料；

S3、而后通过轧机将S2中切割的坯料进行轧制，使得坯料轧制成半成品特殊结构；

S4、然后通过连续脱脂清洗机组将S3中制得的半成品特殊结构进行清洗，除去半成品特殊结构表面上的油脂；

S5、再利用真空炉将S4中清洗后的半成品特殊结构进行真空退火处理，使得半成品特殊结构的表面无氧化斑、色差、脱皮和焦斑；

S6、通过打磨机将S5中退火后的半成品特殊结构表面进行打磨，使得半成品特殊结构的表面更加光滑；

S7、而后通过喷涂机对S6中打磨后的半成品特殊结构的表面进行喷涂，达到表面处理的目的；

S8、然后通过烘干箱将S7中表面处理后的半成品特殊结构进行烘干，以制得机器人本体特殊结构；

S9、最后通过检测设备对S7中制得的机器人本体特殊结构进行检验。

2.根据权利要求1所述的一种机器人本体特殊构方法，其特征在于：所述S2中的裁料装置采用切割机，同时切割机的电机转速为1500r/min。

3.根据权利要求1所述的一种机器人本体特殊构方法，其特征在于：所述S3中轧机的轧制力为100KN-300KN，轧制张力为5KN-8KN，同时轧机的轧制速度为20-50米/分钟。

4.根据权利要求1所述的一种机器人本体特殊构方法，其特征在于：所述S4中连续脱脂清洗机组的清洗温度为50-80摄氏度，且连续脱脂清洗机组的输送速度为5-10米/分钟。

5.根据权利要求1所述的一种机器人本体特殊构方法，其特征在于：所述S5中真空炉的温度为650-800摄氏度，且其真空度为0.005-0.1pa，时间为40-150分钟。

6.根据权利要求1所述的一种机器人本体特殊构方法，其特征在于：所述S3中轧机的轧辊的表面粗糙度为0.15-0.25μm。

7.根据权利要求1所述的一种机器人本体特殊构方法，其特征在于：所述S4中连续脱脂清洗机组采用酸洗液对半成品钛带进行酸洗，且酸洗液由30%-40%的HNO3、5%-7%的HF以及余量的水组成。

8.根据权利要求1所述的一种机器人本体特殊构方法，其特征在于：所述S6中打磨机的电机速度为1500-2000r/min，打磨时间为30-70min。

9.根据权利要求1所述的一种机器人本体特殊构方法，其特征在于：所述S6中经过打磨后的半成品特殊结构的表面粗糙度为粗糙度为0.15-0.25μm，不平度小于等于1.0mm/m。