[发明专利]机器人柔性智能测试试验设备

说明书

本发明公开了机器人柔性智能测试试验设备，包括移动台，所述移动台的下端固定安装有万向轮，所述移动台正面的内部固定安装有电控柜，所述移动台的中间位置固定安装有六自由度工业机器人，所述移动台的上端面依次通过螺栓固定安装有画板架、物料架、轮廓架、工装架、输送架、触摸屏架、翻转台和工件架。该机器人柔性智能测试试验设备，可以模拟工业机器人工作站现场的作业，实现装配、画图、码垛、打磨等功能的演示，整个功能通过工业触摸屏进行总控，同时该设备能够为客户提供一个拟工厂制造的教学平台，通过教学演示可以了解工业机器人技术与先进制造的概念，可以培养机器人、机械设计、自动控制方面的人才。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为机器人柔性智能测试试验设备。

背景技术

随着科学的不断进步，工业的发展也越来越快速，逐渐向智能化发展，通过工业机器人来代替人工进行作业，大大节省了劳动力的投入，同时提高了工作的效率。

但是现如今在没有一种设备能够为技术人员提供一个拟工厂制造的教学平台，不能够让技术人员直观的了解到工业机器人技术与先进制造的概念，从而导致培训周期较长，且培训效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人柔性智能测试试验设备，以解决上述背景技术中提出现如今在没有一种设备能够为技术人员提供一个拟工厂制造的教学平台，不能够让技术人员直观的了解到工业机器人技术与先进制造的概念，从而导致培训周期较长，且培训效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机器人柔性智能测试试验设备，包括移动台，所述移动台的下端固定安装有万向轮，所述移动台正面的内部固定安装有电控柜，所述移动台的中间位置固定安装有六自由度工业机器人，所述移动台的上端面依次通过螺栓固定安装有画板架、物料架、轮廓架、工装架、输送架、触摸屏架、翻转台和工件架。

优选的，所述画板架包括有一级机架，所述一级机架的下端通过螺栓固定安装在移动台的上端面，所述一级机架的上端固定安装有画图面板，所述画图面板上端面的四个边角位置固定安装有固定装置。

优选的，所述物料架包括有二级机架，所述二级机架的下端通过螺栓固定安装在移动台的上端面，所述二级机架的上端固定安装有物料托盘，所述物料托盘上开设有物料放置槽。

优选的，所述轮廓架包括有三级机架，所述三级机架的下端通过螺栓固定安装在移动台的上端面，所述三级机架上端固定安装有放置板，所述放置板上开设有卡槽。

优选的，所述工装架包括有四级机架，所述四级机架的下端通过螺栓固定安装在移动台的上端面，所述四级机架的上端固定安装有工装放置座，所述工装放置座放置有装配工装、画图工装、码垛工装和打磨工装。

优选的，所述输送架包括有五级机架，所述五级机架的下端通过螺栓固定安装在移动台的上端面，所述五级机架之间固定安装有传动辊，所述传动辊的外侧活动安装有输送带，所述传动辊的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述五级机架的上端固定安装有安装板，所述安装板的上端面固定安装有工业智能相机。

优选的，所述触摸屏架包括有六级机架，所述六级机架的下端通过螺栓固定安装在移动台的上端面，所述六级机架之间通过转轴活动安装有安装框架，所述安装框架的内侧固定安装有工业触摸屏，所述工业触摸屏内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器与工业触摸屏之间采用SLMP通讯协议。

优选的，所述翻转台包括有七级机架，所述七级机架的下端通过螺栓固定安装在移动台的上端面，所述七级机架之间通过转轴活动安装有翻转板。

优选的，所述工件架包括有八级机架，所述八级机架的下端通过螺栓固定安装在移动台的上端面，所述八级机架之间固定安装有水平设置的承载板。