[发明专利]机器人柔性智能测试试验设备

权利要求书

1.机器人柔性智能测试试验设备，包括移动台(1)，其特征在于：所述移动台(1)的下端固定安装有万向轮(2)，所述移动台(1)正面的内部固定安装有电控柜(3)，所述移动台(1)的中间位置固定安装有六自由度工业机器人(4)，所述移动台(1)的上端面依次通过螺栓固定安装有画板架(5)、物料架(6)、轮廓架(7)、工装架(8)、输送架(9)、触摸屏架(10)、翻转台(11)和工件架(12)。

2.根据权利要求1所述的机器人柔性智能测试试验设备，其特征在于：所述画板架(5)包括有一级机架(501)，所述一级机架(501)的下端通过螺栓固定安装在移动台(1)的上端面，所述一级机架(501)的上端固定安装有画图面板(502)，所述画图面板(502)上端面的四个边角位置固定安装有固定装置(503)。

3.根据权利要求1所述的机器人柔性智能测试试验设备，其特征在于：所述物料架(6)包括有二级机架(601)，所述二级机架(601)的下端通过螺栓固定安装在移动台(1)的上端面，所述二级机架(601)的上端固定安装有物料托盘(602)，所述物料托盘(602)上开设有物料放置槽(603)。

4.根据权利要求1所述的机器人柔性智能测试试验设备，其特征在于：所述轮廓架(7)包括有三级机架(701)，所述三级机架(701)的下端通过螺栓固定安装在移动台(1)的上端面，所述三级机架(701)上端固定安装有放置板(702)，所述放置板(702)上开设有卡槽(703)。

5.根据权利要求1所述的机器人柔性智能测试试验设备，其特征在于：所述工装架(8)包括有四级机架(801)，所述四级机架(801)的下端通过螺栓固定安装在移动台(1)的上端面，所述四级机架(801)的上端固定安装有工装放置座(802)，所述工装放置座(802)放置有装配工装、画图工装、码垛工装和打磨工装。

6.根据权利要求1所述的机器人柔性智能测试试验设备，其特征在于：所述输送架(9)包括有五级机架(901)，所述五级机架(901)的下端通过螺栓固定安装在移动台(1)的上端面，所述五级机架(901)之间固定安装有传动辊(902)，所述传动辊(902)的外侧活动安装有输送带(903)，所述传动辊(902)的一端与驱动电机(904)的输出轴固定连接，所述五级机架(901)的上端固定安装有安装板(905)，所述安装板(905)的上端面固定安装有工业智能相机(906)。

7.根据权利要求1所述的机器人柔性智能测试试验设备，其特征在于：所述触摸屏架(10)包括有六级机架(1001)，所述六级机架(1001)的下端通过螺栓固定安装在移动台(1)的上端面，所述六级机架(1001)之间通过转轴活动安装有安装框架(1002)，所述安装框架(1002)的内侧固定安装有工业触摸屏(1003)，所述工业触摸屏(1003)内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器与工业触摸屏(1003)之间采用SLMP通讯协议。

8.根据权利要求1所述的机器人柔性智能测试试验设备，其特征在于：所述翻转台(11)包括有七级机架(1101)，所述七级机架(1101)的下端通过螺栓固定安装在移动台(1)的上端面，所述七级机架(1101)之间通过转轴活动安装有翻转板(1102)。

9.根据权利要求1所述的机器人柔性智能测试试验设备，其特征在于：所述工件架(12)包括有八级机架(1201)，所述八级机架(1201)的下端通过螺栓固定安装在移动台(1)的上端面，所述八级机架(1201)之间固定安装有水平设置的承载板(1202)。