[发明专利]一种倍速线大负载头尾升降机

说明书

本发明公开了一种倍速线大负载头尾升降机，包括机架，以及安装在机架上的升降总成及输送总成；升降总成包括升降气缸、顶升组件、升降链条、辅助导轨及滑块；升降气缸安装在机架的底板上，辅助导轨对称设置在升降气缸的两侧，滑块固定在辅助滑轨上；顶升组件设置在升降气缸的伸缩端并驱动与顶升组件啮合连接的升降链条，输送总成与述滑块及升降链条固定连接。本发明通过升降气缸动作，带动顶升组件与输送总成沿辅助导轨上下移动，以工件的实现升降功能；输送总成通过减速机驱动端头动力轴以同步驱动两侧的输送链条同步传动，以实现工件的前后平移功能，具有制造容易、安装方便、价格低廉且负载大的优点。

技术领域

本发明涉及一种倍速链输送设备，特别涉及一种倍速线大负载头尾升降机。

背景技术

倍速线是一种生产制造行业中装配及生产加工工序重要的物料输送设备，在使用时该线体通常由头尾升降机、倍速线体等组成。上层线体用于工装板流动至工作位置，待机械手或人工操作相应装配或加工工序；下层线体用于工装板回流，头尾升降机用于工装板上下线体间切换输送。这种线体通常为直线型或跑道型布置。

大负载头尾升降机是一种经典的传统设备，在平常生产装配中使用广泛，在电子汽车行业尤为常见。本发明旨在提供一种新型结构的大负载头尾升降机，以实现制造容易、安装方便且价格低廉的目的。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种倍速线大负载头尾升降机，包括机架，以及安装在所述机架上的升降总成及输送总成；

所述升降总成包括升降气缸、顶升组件、升降链条、辅助导轨及滑块；升降气缸安装在所述机架的底板上，所述辅助导轨对称设置在所述升降气缸的两侧，所述滑块固定在所述辅助滑轨上；所述顶升组件设置在所述升降气缸的伸缩端并驱动与所述顶升组件啮合连接的升降链条，所述输送总成与所述滑块及升降链条固定连接，以通过所述顶升组件驱动所述顶升组件及升降链条并进而驱动所述输送总成在所述滑块的作用下沿所述辅助导轨实现升降功能；

所述输送总成包括左右两侧链传动组件、中间驱动组件、端头动力轴及升降底座组件；所述链传动组件、中间驱动组件及端头动力轴均安装在所述升降底座组件上，所述升降底座组件的两侧均与所述机架两侧的滑块及升降链条固定连接，以通过所述顶升组件驱动所述顶升组件及升降链条并进而驱动所述输送总成在所述滑块的作用下沿所述辅助导轨实现升降功能；所述中间驱动组件通过所述端头动力轴驱动左右两侧所述链传动组件实现同步传动，以实现工件的水平传输功能。

进一步的，所述顶升组件包括设置在所述升降气缸伸缩端的顶升轴块，水平贯穿所述顶升轴块的顶升轴，以及通过轴承安装在顶升轴两端并与所述升降链条啮合连接的链轮二，所述升降链条的一端与所述机架的底板固定连接且另一端与所述升降底座组件固定连接。

进一步的，还具有设置在所述机架的顶板上并对应所述输送总成上侧端的限位装置，所述限位装置包括上位调整块及安装在所述上位调整块上的缓冲器一和可调固定杆，通过所述可调固定杆调节所述限位装置在所述顶板上的高度以实现缓冲高度的调节。

其中，所述升降底座组件包括滑块板、提升侧板、连接型材、连接块、上碰撞块、下碰撞块、链条拉板及缓冲器拉板；两侧所述滑块板的两侧端通过提升侧板连接，两侧所述提升侧板之间通过连接型材连接，所述连接块安装在所述提升侧板的两端，所述上碰撞块及下碰撞块安装在所述滑块板的上下两端，所述链条拉板设置在所述滑块板的内侧并位于所述下碰撞块的两侧，所述缓冲器拉板设置在所述滑块板的两侧底部；两侧所述滑块板与所述滑块及升降链条固定连接，以通过所述顶升组件驱动所述顶升组件及升降链条并进而驱动所述输送总成在所述滑块的作用下沿所述辅助导轨实现升降功能。

进一步的，所述升降底座组件还具有安装在所述滑块板一侧的补偿器轴及安装在所述补偿器轴上的补偿器，以防止两侧的气缸不同步，防止卡死。