[发明专利]一种双层旋转平移机构

说明书

本发明公开了一种双层旋转平移机构，包括机架，所述机架上设置有上下两层旋转组件以及分别对应上下两层所述旋转组件设置的链传动组件。本发明通过设置双层旋转平移机构，当工件进入后，气动缓冲挡停器阻挡停住，止回器防止物体回弹，传感器感应到工件托盘由电气控制开始驱动链传动组件旋转，旋转到位后通过链传动组件直线输送。该发明设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、舒适，装配过程平稳、可靠，通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，双层结构设置极大提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及输送线设备技术领域，特别涉及一种用于输送线中工件托盘的双层旋转平移机构。

背景技术

由于汽车产品需求量的越来越大，汽车发动机作为汽车动力之源，其装配的质量是整车技术性能的集中体现。在汽车发动机辊道输送线装配工艺流程中，旋转平移机构是发动机输送线重要的承载运输工具，目前，常用的旋转机构一般采用气缸推动，输送角度是固定的且只能输送载重量较小的工件，通用性较差且气缸成本较高。当需要装配不同角度和高载重的发动机输送线工件托盘时，往往需要重新更换或重新设计一种新的托盘，不仅导致资源的浪费，使生产和装配成本增加，还影响工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种双层旋转平移机构，包括机架，所述机架上设置有上下两层旋转组件以及分别对应上下两层所述旋转组件设置的链传动组件；

所述旋转组件包括支撑底板，设置在所述支撑底板中间的回转支撑轴，以及平行设置在所述支撑底板上方并由所述回转支撑轴支撑旋转的链传动组件；所述支撑底板上还设置有转台电机，所述转台电机通过联轴器带动传动轴转动，所述传动轴另一端连接有涡轮涡杆，所述涡轮涡杆与所述支撑底板中间的回转支撑轴啮合连接以驱动所述链传动组件旋转；

所述链传动组件包括由所述回转支撑轴支撑并驱动旋转的转台底板，对称安装在所述转台底板上的输送侧板，每侧所述输送侧板的两端均通过转轴分别安装有主动链轮二及从动链轮，位于两侧所述输送侧板同一端的所述主动链轮二通过主动轴连接，所述主动轴的两端均通过立式轴承座支撑安装；所述主动轴上设置有主动链轮一；所述转台底板还设置有链传动电机，所述链传动电机的电机轴上设置有驱动链轮，所述驱动链轮及主动链轮一通过驱动链条连接，且主动链轮二及从动链轮通过线体链条连接。

其中，所述机架的四个角均设置有固定脚及脚杯；上下两层所述旋转组件及链传动组件的线缆通过连通上下层的转台线槽收拢。

其中，所述联轴器的两端均设置有立式轴承，所述转台电机通过转台电机座安装在所述支撑底板上，且所述转台电机的电机轴外侧装有转台轴罩。

进一步的，所述支撑底板上还周向均匀设置有四个具有转轮的转台支撑以用于转动支撑上侧的所述链传动组件。

进一步的，所述支撑底板上还设置有接近开关支架及安装在所述接近开关支架上且可感应工件位置的接近开关。

进一步的，所述支撑底板上还设置有转台缓冲座及安装在所述转台缓冲座上的缓冲器，当所述链传动组件旋转到位时，碰到缓冲器可实现到位缓冲。

进一步的，所述线体链条的下侧设置有链条托以承托链条；每侧同时对称设置有两块所述输送侧板，两块所述输送侧板并通过两端的定宽轴连接，所述主动链轮二及从动链轮位于两块所述输送侧板之间；两块所述输送侧板之间还设置有位于输出端的过渡轮以使工件平稳过渡到下一线体上。

进一步的，所述输送侧板上还设置有对应所述从动链轮的张紧块以用于调节链条松紧度，防止链条松动跳齿或蹭到工装而影响使用寿命，影响传输速度；外侧的所述输送侧板上方设置有导向件，且两块内侧所述输送侧板之间通过与所述主动轴平行的撑杆连接以用于限定侧板的距离。