[发明专利]一种双层旋转平移机构

权利要求书

1.一种双层旋转平移机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有上下两层旋转组件(2)以及分别对应上下两层所述旋转组件(2)设置的链传动组件(3)；

所述旋转组件(2)包括支撑底板(2-1)，设置在所述支撑底板(2-1)中间的回转支撑轴(2-6)，以及平行设置在所述支撑底板(2-1)上方并由所述回转支撑轴(2-6)支撑旋转的链传动组件(3)；所述支撑底板(2-1)上还设置有转台电机(2-2)，所述转台电机(2-2)通过联轴器(2-4)带动传动轴(2-3)转动，所述传动轴(2-3)另一端连接有涡轮涡杆(2-5)，所述涡轮涡杆(2-5)与所述支撑底板(2-1)中间的回转支撑轴(2-6)啮合连接以驱动所述链传动组件(3)旋转；

所述链传动组件(3)包括由所述回转支撑轴(2-6)支撑并驱动旋转的转台底板(3-23)，对称安装在所述转台底板(3-23)上的输送侧板(3-11)，每侧所述输送侧板(3-11)的两端均通过转轴分别安装有主动链轮二(3-7)及从动链轮(3-8)，位于两侧所述输送侧板(3-11)同一端的所述主动链轮二(3-7)通过主动轴(3-5)连接，所述主动轴(3-5)的两端均通过立式轴承座(3-14)支撑安装；所述主动轴(3-5)上设置有主动链轮一(3-6)；所述转台底板(3-23)还设置有链传动电机(3-1)，所述链传动电机(3-1)的电机轴(3-2)上设置有驱动链轮(3-3)，所述驱动链轮(3-3)及主动链轮一(3-6)通过驱动链条(3-4)连接，且主动链轮二(3-7)及从动链轮(3-8)通过线体链条(3-9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双层旋转平移机构，其特征在于，所述机架(1)的四个角均设置有固定脚(4)及脚杯(5)；上下两层所述旋转组件(2)及链传动组件(3)的线缆通过连通上下层的转台线槽(6)收拢。

3.根据权利要求1所述的一种双层旋转平移机构，其特征在于，所述联轴器(2-4)的两端均设置有立式轴承(2-7)，所述转台电机(2-2)通过转台电机座(2-8)安装在所述支撑底板(2-1)上，且所述转台电机(2-2)的电机轴外侧装有转台轴罩(2-9)。

4.根据权利要求1所述的一种双层旋转平移机构，其特征在于，所述支撑底板(2-1)上还周向均匀设置有四个具有转轮的转台支撑(2-10)以用于转动支撑上侧的所述链传动组件(3)。

5.根据权利要求1所述的一种双层旋转平移机构，其特征在于，所述支撑底板(2-1)上还设置有接近开关支架(2-11)及安装在所述接近开关支架(2-11)上且可感应工件位置的接近开关(2-12)。

6.根据权利要求1所述的一种双层旋转平移机构，其特征在于，所述支撑底板(2-1)上还设置有转台缓冲座(2-13)及安装在所述转台缓冲座(2-13)上的缓冲器(2-14)，当所述链传动组件(3)旋转到位时，碰到缓冲器(2-14)可实现到位缓冲。

7.根据权利要求1所述的一种双层旋转平移机构，其特征在于，所述线体链条(3-9)的下侧设置有链条托(3-10)以承托链条；每侧同时对称设置有两块所述输送侧板(3-11)，两块所述输送侧板(3-11)并通过两端的定宽轴(3-12)连接，所述主动链轮二(3-7)及从动链轮(3-8)位于两块所述输送侧板(3-11)之间；两块所述输送侧板(3-11)之间还设置有位于输出端的过渡轮(3-13)以使工件平稳过渡到下一线体上。

8.根据权利要求7所述的一种双层旋转平移机构，其特征在于，所述输送侧板(3-11)上还设置有对应所述从动链轮(3-8)的张紧块(3-15)以用于调节链条松紧度，防止链条松动跳齿或蹭到工装而影响使用寿命，影响传输速度；外侧的所述输送侧板(3-11)上方设置有导向件(3-16)，且两块内侧所述输送侧板(3-11)之间通过与所述主动轴(3-5)平行的撑杆(3-17)连接以用于限定侧板的距离。