[发明专利]一种旋转平移机构

说明书

本发明公开了一种旋转平移机构，包括：机架，设置在所述机架内部下层的旋转组件，及设置在所述机架内部上层并由所述旋转组件驱动旋转的链传动组件，所述链传动组件用于工件的水平移动。本发明设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、舒适，装配过程平稳、可靠，使用带有摩擦片的摩擦辊轮，可借摩擦力传动，积放保护工装和传动部件，通用性强，不仅能够节约人力物力，还能保证产品装配质量，提高装配效率；利用电气控制可实现0‑90度旋转，通用性强，配有回转支撑轴承，电机带动载重力大，利用气缸实现定位，再由上面传输机构开始启动，装配过程平稳且基准度高。

技术领域

本发明涉及输送线设备技术领域，特别涉及一种用于输送线中工件托盘的旋转平移机构。

背景技术

由于汽车产品需求量的越来越大，汽车发动机作为汽车动力之源，其装配的质量是整车技术性能的集中体现。在汽车发动机辊道输送线装配工艺流程中，旋转平移机构是发动机输送线重要的承载运输工具，目前，常用的旋转机构一般采用气缸推动，输送角度是固定的且只能输送载重量较小的工件，通用性较差且气缸成本较高。当需要装配不同角度和高载重的发动机输送线工件托盘时，往往需要重新更换或重新设计一种新的托盘，不仅导致资源的浪费，使生产和装配成本增加，还影响工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转平移机构，包括：机架，设置在所述机架内部下层的旋转组件，及设置在所述机架内部上层并由所述旋转组件驱动旋转的链传动组件，所述链传动组件用于工件的水平移动；

所述旋转组件包括：下层的转台底座及上层的回转底座，所述转台底座及回转底座之间设置有转台齿轮及回转支撑轴承，所述回转底座上设置有旋转电机以驱动所述转台齿轮旋转，所述转台齿轮带动回转支撑轴承旋转以驱动所述回转底座的0-90°旋转；

所述链传动组件包括：对称安装在所述回转底座上的线体型材，所述线体型材上通过轴承座并列安装有从动轴，所述从动轴位于所述线体型材内侧的一端设置有摩擦辊轮，所述从动轴位于所述线体型材外侧的一端设置有链轮；还包括驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设置有链轮，所述电机轴通过链轮及链条连接至主动轴，所述主动轴的两端分别通过轴承安装在两侧所述线体型材上，且所述主动轴的两端分别设置有主动轮，通过所述主动轮配合链条驱动两侧所述线体型材上的链轮及从动轴并进而带动两侧所述摩擦辊轮同步转动。

进一步的，所述回转底座上还设置有位于所述链传动组件两侧的支撑架，并通过所述支撑架安装有位于所述链传动组件两侧的封板，且所述链传动组件的所述线体型材之间设置有盖板，且所述盖板具有开口以露出所述摩擦辊轮。

进一步的，所述旋转电机的下方设置有电机座及电机调整板，以通过所述电机座将所述旋转电机安装在所述回转底座上并通过所述电机调整板调整安装位置。

进一步的，所述转台底座上还设置有位于所述转台底座及回转底座之间的缓冲固定板及安装在所述缓冲固定板上的油压缓冲器；所述转台底座上还设置有限位块以限制旋转的位置。

进一步的，所述转台底座上还设置有感应器支架二用于安装感应器，所述感应器感应到工件时由电气控制所述旋转电机开始旋转动作。

进一步的，所述转台底座的四个角设置有固定件以用于将所述转台底座安装在所述机架，并在所述转台底座的四个角底部设置脚杯以支撑所述旋转组件及链传动组件起到稳固机身传输的作用；所述转台底座的上侧四个角还设置有吊环以方面起吊运输。

进一步的，所述驱动电机通过电机板安装在一侧所述线体型材的底部，且所述线体型材的内侧设置于位于所述线体型材与摩擦辊轮之间的摩擦导向条，所述线体型材的上侧设置有导向封板以起到加固作用稳定机身传输。