[发明专利]一种旋转平移机构

权利要求书

1.一种旋转平移机构，其特征在于，包括：机架(1-1)，设置在所述机架(1-1)内部下层的旋转组件(3)，及设置在所述机架(1-1)内部上层并由所述旋转组件(3)驱动旋转的链传动组件(2)，所述链传动组件(2)用于工件的水平移动；

所述旋转组件(3)包括：下层的转台底座(3-1)及上层的回转底座(3-2)，所述转台底座(3-1)及回转底座(3-2)之间设置有转台齿轮(3-3)及回转支撑轴承(3-4)，所述回转底座(3-2)上设置有旋转电机(3-5)以驱动所述转台齿轮(3-3)旋转，所述转台齿轮(3-3)带动回转支撑轴承(3-4)旋转以驱动所述回转底座(3-2)的0-90°旋转；

所述链传动组件(2)包括：对称安装在所述回转底座(3-2)上的线体型材(2-3)，所述线体型材(2-3)上通过轴承座(2-10)并列安装有从动轴(2-25)，所述从动轴(2-25)位于所述线体型材(2-3)内侧的一端设置有摩擦辊轮(2-13)，所述从动轴(2-25)位于所述线体型材(2-3)外侧的一端设置有链轮(2-5)；还包括驱动电机(2-1)，所述驱动电机(2-1)的电机轴(2-4)上设置有链轮(2-5)，所述电机轴(2-4)通过链轮(2-5)及链条(2-6)连接至主动轴(2-7)，所述主动轴(2-7)的两端分别通过轴承安装在两侧所述线体型材(2-3)上，且所述主动轴(2-7)的两端分别设置有主动轮(2-9)，通过所述主动轮(2-9)配合链条(2-6)驱动两侧所述线体型材(2-3)上的链轮(2-5)及从动轴(2-25)并进而带动两侧所述摩擦辊轮(2-13)同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构，其特征在于，所述回转底座(3-2)上还设置有位于所述链传动组件(2)两侧的支撑架(1-2)，并通过所述支撑架(1-2)安装有位于所述链传动组件(2)两侧的封板(5)，且所述链传动组件(2)的所述线体型材(2-3)之间设置有盖板(4)，且所述盖板(4)具有开口以露出所述摩擦辊轮(2-13)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构，其特征在于，所述旋转电机(3-5)的下方设置有电机座(3-6)及电机调整板(3-7)，以通过所述电机座(3-6)将所述旋转电机(3-5)安装在所述回转底座(3-2)上并通过所述电机调整板(3-7)调整安装位置。

4.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构，其特征在于，所述转台底座(3-1)上还设置有位于所述转台底座(3-1)及回转底座(3-2)之间的缓冲固定板(3-8)及安装在所述缓冲固定板(3-8)上的油压缓冲器(3-9)；所述转台底座(3-1)上还设置有限位块(3-10)以限制旋转的位置。

5.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构，其特征在于，所述转台底座(3-1)上还设置有感应器支架二(3-11)用于安装感应器，所述感应器感应到工件时由电气控制所述旋转电机(3-5)开始旋转动作。

6.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构，其特征在于，所述转台底座(3-1)的四个角设置有固定件(3-12)以用于将所述转台底座(3-1)安装在所述机架(1-1)，并在所述转台底座(3-1)的四个角底部设置脚杯(3-13)以支撑所述旋转组件(3)及链传动组件(2)起到稳固机身传输的作用；所述转台底座(3-1)的上侧四个角还设置有吊环(3-14)以方面起吊运输。

7.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构，其特征在于，所述驱动电机(2-1)通过电机板(2-2)安装在一侧所述线体型材(2-3)的底部，且所述线体型材(2-3)的内侧设置于位于所述线体型材(2-3)与摩擦辊轮(2-13)之间的摩擦导向条(2-15)，所述线体型材(2-3)的上侧设置有导向封板(2-16)以起到加固作用稳定机身传输。