[发明专利]一种立体车库及其控制方法

权利要求书

1.一种立体车库，包括立体车库模型、垂直升降仓、控制器，其特征在于：所述立体车库模型由铝型材拼接形成主体骨架，主体骨架包括若干停车层，停车层包括两排停车位、以及夹在两排停车位中间的移车通道，垂直升降仓的出口与移车通道连接，每层停车层配置一个可在移车通道上行走的小车，每个停车位设置一对用于承载模型汽车的第一载车板、以及用于承载所述小车的第二载车板，所述小车包括车轮、车架、顶板，所述顶板可相对车架提升，从而使得小车可驶入模型汽车的车底并将模型汽车托起，所述小车由第一电机驱动，停车位内设置对车位的状态进行实时检测的光电传感器；垂直升降仓内设置用于将模型汽车垂直运送到各楼层的电梯，所述光电传感器与控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述立体车库，其特征在于：所述控制器包括时钟电路，所述时钟电路用于计算模型汽车停放时长。

3.根据权利要求1或2所述立体车库，其特征在于：所述移车通道包括两平行的承载导轨，驱动所述移车板沿承载导轨滑动的皮带轮移动机构。

4.根据权利要求3所述立体车库，其特征在于：所述皮带轮移动机构包括皮带电机、电机轴、主动轮、从动轮及皮带，所述皮带电机固定在竖梁上，皮带套设在主动轮与从动轮上，移车板的底部固定在皮带上，所述电机轴驱动主动轮转动使皮带移动，从而带动移车板活动。

5.根据权利要求4所述立体车库，其特征在于：所述小车的顶板底平面设置第二电机，第二电机的输出轴连接顶出盘，在小车的车架上设置支撑块，所述顶出盘在旋转至第一位置时，顶出盘与支撑块产生干涉，促使顶板上移；所述顶板与与车架通过活动立柱连接，活动立柱引导顶板在车架上方垂直位移。

6.根据权利要求5所述立体车库，其特征在于：所述顶出盘包括机座和顶杆，所述顶杆水平设置在机座一侧。

7.根据权利要求6所述立体车库，其特征在于：所述顶杆为一对，分别对称设置在机座的外圆周上，在其中一顶杆上设置有感应片，在顶板底部对应所述感应片设置U形感应开关。

8.根据权利要求6所述立体车库，其特征在于：所述小车车架的前端和后端分别设置有车库位置感应器；所述小车车架的底部设置移车板位置感应器。

9.根据权利要求2所述立体车库的控制方法，其特征在于，模型汽车在需要进入立体车库存放时，控制器按以下步骤确定存放车位位置：

1)识别立体车库各层车位空置情况，有车位空置，进入步骤2)，否则返回；

2)计算各楼层的空置车位分值，每空置一个车位记5分，进入步骤3)；

3)识别所在层所有车辆的停放时长，以是否超过1小时、3小时为时间节点，停放时长1小时以内的，得0分，停放时长超过1小时未达3小时的，得1分，停放时长超过3小时的，得2分，分别对各楼层的全部停放车辆的停放时长分值求和；

4)将有空置车位的楼层在步骤2)和步骤3)所得的分数求和，选择总分值最高的车库楼层为车辆存放的楼层；

5)计算并比较存放楼层各空置车位至垂直升降仓的小车行程距离，按就近原则确定停车位，行程距离相等的停车位随机分配。