[发明专利]一种扫地机控制方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种扫地机控制方法及装置，具体为，扫地机的麦克风模块可以实时采集空间内的声音信号，当采集到声音信号为第一声音信号，根据该第一声音信号确定待清扫区域。当确定出待清扫区域后，判断待清扫区域与扫地机当前所在的位置是否匹配，如果匹配成功，表明扫地机当前所在的位置即为待清扫区域，则控制扫地机进行清扫。即，本申请实施例利用语音识别技术通过用户发出的语音指令控制扫地机精准到达用户需要清扫的区域，提高用户使用体验。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种扫地机控制方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能家居应运而生，扫地机的出现逐渐取代了人工清洁，并被越来越多的人所接受。

目前，扫地机可以根据用户的指令到达指定场所进行清扫操作，具体地，扫地机预先保存室内地图，同时将该地图发送至对应的客户端。用户可以通过终端选择待清扫区域，并向扫地机发送清扫指令，以使得扫地机移动至待清扫区域进行清扫。

然而，由于该种控制方式需要扫地机预先存储室内地图，当室内布局发生变化(例如，桌椅、沙发等位置发生变化)，如果扫地机未及时更新室内地图，将导致用户确定的待清扫区域与扫地机实际到大的清扫区域存在位置差距，使得扫地机无法准确达到用户指定的待清扫区域，影响使用体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种扫地机控制方法及装置，以实现扫地机精准达到用户指定的区域，提高用户使用体验。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

本申请实施例第一方面，提供了一种扫地机控制方法，所述方法包括：

根据麦克风模块接收的第一声音信号确定待清扫区域；所述第一声音信号至少包括位置信息；

将所述待清扫区域与所述扫地机当前所在的位置进行匹配；

当匹配成功时，控制所述扫地机进行清扫。

可选的，所述将所述待清扫区域与所述扫地机当前所在的位置进行匹配，包括：

根据预先建立的室内地图确定所述待清扫区域的位置以及所述扫地机当前所在的位置；

将所述待清扫区域的位置与所述扫地机当前所在的位置进行匹配。

可选的，当所述第一声音信号不包括清扫指令时，所述控制所述扫地机进行清扫，包括：

根据所述麦克风模块接收的第二声音信号确定清扫指令，并根据所述清扫指令控制所述扫地机进行清扫。

可选的，当所述待清扫区域与所述扫地机当前所在的位置不匹配时，所述方法还包括：

根据所述第一声音信号确定声源方向，并控制所述扫地机旋转，以使得所述扫地机的移动方向与所述声源方向一致；

控制所述扫地机根据所述声源方向移动至所述待清扫区域。

可选的，所述控制所述扫地机根据所述声源方向移动至所述待清扫区域，包括：

根据所述扫地机当前所在的位置以及所述待清扫区域的位置，规划到达所述待清扫区域的路径；

控制所述扫地机按照所述路径到达所述待清扫区域。

可选的，所述控制所述扫地机根据所述声源方向移动至所述待清扫区域，包括：

控制所述扫地机根据所述声源方向移动预设距离；

将所述待清扫区域与所述扫地机当前所在的位置进行匹配，如果不匹配，则继续控制所述扫地机根据所述声源方向移动预设距离，直至所述待清扫区域与扫地机当前所在的位置匹配。