[发明专利]一种扫地机控制方法及装置

权利要求书

1.一种扫地机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据麦克风模块接收的第一声音信号确定待清扫区域；所述第一声音信号至少包括位置信息；

将所述待清扫区域与所述扫地机当前所在的位置进行匹配；

当匹配成功时，控制所述扫地机进行清扫。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待清扫区域与所述扫地机当前所在的位置进行匹配，包括：

根据预先建立的室内地图确定所述待清扫区域的位置以及所述扫地机当前所在的位置；

将所述待清扫区域的位置与所述扫地机当前所在的位置进行匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一声音信号不包括清扫指令时，所述控制所述扫地机进行清扫，包括：

根据所述麦克风模块接收的第二声音信号确定清扫指令，并根据所述清扫指令控制所述扫地机进行清扫。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待清扫区域与所述扫地机当前所在的位置不匹配时，所述方法还包括：

根据所述第一声音信号确定声源方向，并控制所述扫地机旋转，以使得所述扫地机的移动方向与所述声源方向一致；

控制所述扫地机根据所述声源方向移动至所述待清扫区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫地机根据所述声源方向移动至所述待清扫区域，包括：

根据所述扫地机当前所在的位置以及所述待清扫区域的位置，规划到达所述待清扫区域的路径；

控制所述扫地机按照所述路径到达所述待清扫区域。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫地机根据所述声源方向移动至所述待清扫区域，包括：

控制所述扫地机根据所述声源方向移动预设距离；

将所述待清扫区域与所述扫地机当前所在的位置进行匹配，如果不匹配，则继续控制所述扫地机根据所述声源方向移动预设距离，直至所述待清扫区域与扫地机当前所在的位置匹配。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述扫地机当前所在的位置以及室内地图确定所述预设距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据麦克风模块接收的第一声音信号确定待清扫区域之前，所述方法包括：

确定所述第一声音信号中的位置关键词是否与预先存储的位置关键词匹配；

如果所述第一声音信号中的位置关键词是否与预先存储的位置关键词匹配，则根据所述第一声音信号确定待清扫区域。

9.一种扫地机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，用于根据麦克风模块接收的第一声音信号确定待清扫区域；所述第一声音信号至少包括位置信息；

匹配单元，用于将所述待清扫区域与所述扫地机当前所在的位置进行匹配；

第一控制单元，用于当匹配成功时，控制所述扫地机进行清扫。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述匹配单元，包括：

第一确定子单元，用于根据预先建立的室内地图确定所述待清扫区域的位置以及所述扫地机当前所在的位置；

第一匹配子单元，用于将所述待清扫区域的位置与所述扫地机当前所在的位置进行匹配。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述第一声音信号不包括清扫指令时，所述第一控制单元，具体用于根据所述麦克风模块接收的第二声音信号确定清扫指令，并根据所述清扫指令控制所述扫地机进行清扫。