[发明专利]前向碰撞预警方法和系统

说明书

本申请提供一种前向碰撞预警方法和前向碰撞预警系统。所述方法包括：检测车辆的横摆角速度信息；当根据横摆角速度信息确定车辆处于转弯状态时，将前向碰撞的监测范围调整至指定阈值；在上述指定阈值内，若前向障碍物与车辆之间的碰撞时间和/或车头时距满足预警条件时，产生前向碰撞报警信号并进行报警。上述方法，通过调整前向碰撞的监测范围，尽量避免远处被传感器探测的正常道路设备被视作即将碰撞的障碍物，减少转弯时前向碰撞预警引起的误报，提升了预警准确性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体而言，本申请涉及一种前向碰撞预警方法和前向碰撞预警系统。

背景技术

现有的汽车前向碰撞预警技术中，传感器探测前方障碍物，并且计算出本车与前车之间的车头时距和/或碰撞时间，根据车头时距和/或碰撞时间对本车进行前向碰撞的预警。

但是，上述技术方案，在转弯进入匝道或大幅度转弯时，匝道的防护铁皮或者栅栏会被误探测为障碍物，在转弯时容易触发警报而产生误报，预警准确性较差。

发明内容

基于此，有必要针对上述的技术缺陷，特别是预警准确性差的技术缺陷，提供一种前向碰撞预警方法和前向碰撞预警系统。

一种前向碰撞预警方法，包括如下步骤：

检测车辆的横摆角速度信息；

当根据所述横摆角速度信息确定所述车辆处于转弯状态时，将前向碰撞的监测范围调整至指定阈值；

在所述监测范围内检测所述车辆与前向障碍物的碰撞时间和/或车头时距；

若所述碰撞时间和/或车头时距满足预警条件时，产生前向碰撞报警信号并进行报警。

在一个实施例中，所述将前向碰撞的监测范围调整至指定阈值的步骤，包括：

预设指定阈值，将所述前向碰撞的监测范围调整至所述指定阈值，其中，所述指定阈值小于所述监测范围。

在一个实施例中，所述在所述监测范围内检测所述车辆与前向障碍物的碰撞时间和/或车头时距的步骤，包括：

通过电磁波传感器在所述监测范围内监测所述前向障碍物的实时距离、相对速度、方位；通过OBD接口检测模块检测所述车辆的当前车速数据；根据所述前向障碍物的实时距离、相对速度、方位和所述车辆的当前车速数据，获取所述碰撞时间和车头时距。

在一个实施例中，所述检测车辆的横摆角速度信息的步骤，包括：

控制陀螺仪测量所述车辆的横摆角速度；根据所述横摆角速度的变化判断所述车辆是否处于转向的行驶状态。

在一个实施例中，所述横摆角速度信息包括所述车辆的航向；所述将前向碰撞的监测范围调整至指定阈值的步骤，包括：

根据所述横摆角速度分析所述车辆的航向；根据所述车辆的航向确定待调整监测范围，将所述待调整监测范围作为所述指定阈值。

一种前向碰撞预警系统，包括处理器、陀螺仪、电磁波传感器、OBD接口检测模块和报警模块，所述陀螺仪、电磁波传感器、OBD接口检测模块和报警模块分别与所述处理器连接：

所述处理器用于执行如上述任一实施例所述的前向碰撞预警方法的步骤；

所述报警模块用于根据所述前向碰撞报警信号进行提示。

在一个实施例中，所述电磁波传感器包括毫米波传感器或微波传感器。

在一个实施例中，所述OBD接口检测模块还与所述车辆的OBD接口连接，所述OBD接口检测模块用于通过所述OBD接口获得所述车辆的当前车速并传输给所述处理器；

所述报警模块包括视觉指示装置和/或听觉指示装置。