[发明专利]前向碰撞预警方法和系统

权利要求书

1.一种前向碰撞预警方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测车辆的横摆角速度信息；

当根据所述横摆角速度信息确定所述车辆处于转弯状态时，将前向碰撞的监测范围调整至指定阈值；

在所述监测范围内检测所述车辆与前向障碍物的碰撞时间和/或车头时距；

若所述碰撞时间和/或车头时距满足预警条件时，产生前向碰撞报警信号并进行报警。

2.根据权利要求1所述的前向碰撞预警方法，其特征在于，所述将前向碰撞的监测范围调整至指定阈值的步骤，包括：

预设指定阈值，将所述前向碰撞的监测范围调整至所述指定阈值，其中，所述指定阈值小于所述监测范围。

3.根据权利要求1所述的前向碰撞预警方法，其特征在于，所述在所述监测范围内检测所述车辆与前向障碍物的碰撞时间和/或车头时距的步骤，包括：

通过电磁波传感器在所述监测范围内监测所述前向障碍物的实时距离、相对速度、方位；

通过OBD接口检测模块检测所述车辆的当前车速数据；

根据所述前向障碍物的实时距离、相对速度、方位和所述车辆的当前车速数据，获取所述碰撞时间和车头时距。

4.根据权利要求1所述的前向碰撞预警方法，其特征在于，所述检测车辆的横摆角速度信息的步骤，包括：

控制陀螺仪测量所述车辆的横摆角速度；

根据所述横摆角速度的变化判断所述车辆是否处于转向的行驶状态。

5.根据权利要求4所述的前向碰撞预警方法，其特征在于，所述横摆角速度信息包括所述车辆的航向；

所述将前向碰撞的监测范围调整至指定阈值的步骤，包括：

根据所述横摆角速度分析所述车辆的航向；

根据所述车辆的航向确定待调整监测范围，将所述待调整监测范围作为所述指定阈值。

6.一种前向碰撞预警系统，其特征在于，包括处理器、陀螺仪、电磁波传感器、OBD接口检测模块和报警模块，所述陀螺仪、电磁波传感器、OBD接口检测模块和报警模块分别与所述处理器连接：

所述处理器用于执行如上述权利要求1至5任一项所述的前向碰撞预警方法的步骤；

所述报警模块用于根据所述前向碰撞报警信号进行提示。

7.根据权利要求6所述的前向碰撞预警系统，其特征在于，所述电磁波传感器包括毫米波传感器或微波传感器。

8.根据权利要求6所述的前向碰撞预警系统，其特征在于，所述OBD接口检测模块还与所述车辆的OBD接口连接，所述OBD接口检测模块用于通过所述OBD接口获得所述车辆的当前车速并传输给所述处理器；

所述报警模块包括视觉指示装置和/或听觉指示装置。

9.根据权利要求6所述的前向碰撞预警系统，其特征在于，所述电磁波传感器安装在所述车辆车头的外部或内部。

10.根据权利要求9所述的前向碰撞预警系统，其特征在于，所述处理器、陀螺仪和电磁波传感器集成为电磁波雷达设备，并将所述电磁波雷达设备安装在所述车辆车头的外部或内部。