[发明专利]一种无人清扫智能装置

说明书

本发明公开了一种无人清扫智能装置，包括框架、供电组件、驱动机构、扫地机构、洗刷机构、污水回收机构、水循环机构、感应机构和控制机构；驱动机构用于驱动框架运动；扫地机构设置在框架的前端底部，洗刷机构设置在框架的中部底部，污水回收机构设置在框架的后端底部；水循环机构用于回收污水并将污水过滤；感应机构包括用于双目视觉组件、用于近距离测距的激光雷达组件和用于远距离测距的超声波组件，双目视觉组件和激光雷达组件设置在框架的前端，超声波组件设置在框架的四周；控制机构基于感应机构控制驱动机构运动，供电组件用于为驱动机构、扫地机构、洗刷机构、污水回收机构、水循环机构、感应机构和控制机构供电。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体涉及到一种无人清扫智能装置。

背景技术

随着智能家居的兴起，越来越多的无人化家用智能设备正在普及，如扫地机器人、拖地机器人，在商用领域，目前市面上还没有相关的智能化清扫装置。与家用智能设备相对比，在商用领域的智能化清扫装置所面对的环境更为复杂，智能化清扫装置也需要具有更多功能。

发明内容

本发明提供了一种无人清扫智能装置，该无人清扫智能装置具有自动化性能好、智能程度高、清洁干净、水资源利用率高等特点。

相应的，本发明提供了一种无人清扫智能装置，包括框架、供电组件、驱动机构、扫地机构、洗刷机构、污水回收机构、水循环机构、感应机构和控制机构；

所述驱动机构用于驱动所述框架运动；

所述扫地机构设置在所述框架的前端底部，所述洗刷机构设置在所述框架的中部底部，所述污水回收机构设置在所述框架的后端底部；

所述水循环机构用于从所述污水回收机构回收污水并将所述污水过滤后输送至洗刷机构；

所述感应机构包括用于双目视觉组件、用于近距离测距的激光雷达组件和用于远距离测距的超声波组件，所述双目视觉组件和所述激光雷达组件设置在所述框架的前端，所述超声波组件设置在所述框架的四周；

所述控制机构基于所述感应机构控制所述驱动机构运动，所述供电组件用于为所述驱动机构、扫地机构、洗刷机构、污水回收机构、水循环机构、感应机构和控制机构供电。

可选的实施方式，所述驱动机构包括第一主动轮、第二主动轮和若干个万向轮，所述第一主动轮和第二主动轮对称设置在所述框架两侧，所述若干个万向轮设置在所述框架底部且至少一个所述万向轮设置位置不在所述第一主动轮和第二主动轮的连线位置上；

所述第一主动轮和第二主动轮分别基于独立控制的驱动元件驱动。

可选的实施方式，所述扫地机构包括扫地升降驱动元件、扫地支架、扫地头、扫地头旋转驱动元件和吸尘设备；

所述扫地支架基于升降驱动元件设置在所述框架前端，所述扫地头可转动的设置在所述扫地支架上，所述扫地头驱动元件用于驱动所述扫地头旋转；

所述扫地支架与所述扫地头之间形成一吸尘空间，所述吸尘设备与所述吸尘空间连通。

可选的实施方式，所述洗刷机构包括刷地升降驱动元件、刷地支架、刷地头、刷地头旋转驱动元件和洒水设备；

所述刷地支架基于所述刷地升降驱动元件设置在所述框架的中部底部，所述刷地头可转动的设置在所述扫地支架上，所述刷地头旋转驱动元件用于驱动所述刷地头旋转；

所述洒水设备的输入端与所述水循环机构连接，所述洒水设备的输出端设置在所述刷地头上。

可选的实施方式，所述污水回收机构包括污水升降驱动元件、污水支架、污水吸收部和抽水设备；

所述污水支架设置基于所述污水升降驱动元件设置在所述框架的后端底部，所述污水吸收部设置在所述污水支架上；