[发明专利]一种无人清扫智能装置

权利要求书

1.一种无人清扫智能装置，其特征在于，包括框架、供电组件、驱动机构、扫地机构、洗刷机构、污水回收机构、水循环机构、感应机构和控制机构；

所述驱动机构用于驱动所述框架运动；

所述扫地机构设置在所述框架的前端底部，所述洗刷机构设置在所述框架的中部底部，所述污水回收机构设置在所述框架的后端底部；

所述水循环机构用于从所述污水回收机构回收污水并将所述污水过滤后输送至洗刷机构；

所述感应机构包括用于双目视觉组件、用于近距离测距的激光雷达组件和用于远距离测距的超声波组件，所述双目视觉组件和所述激光雷达组件设置在所述框架的前端，所述超声波组件设置在所述框架的四周；

所述控制机构基于所述感应机构控制所述驱动机构运动，所述供电组件用于为所述驱动机构、扫地机构、洗刷机构、污水回收机构、水循环机构、感应机构和控制机构供电。

2.如权利要求1所述的无人清扫智能装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一主动轮、第二主动轮和若干个万向轮，所述第一主动轮和第二主动轮对称设置在所述框架两侧，所述若干个万向轮设置在所述框架底部且至少一个所述万向轮设置位置不在所述第一主动轮和第二主动轮的连线位置上；

所述第一主动轮和第二主动轮分别基于独立控制的驱动元件驱动。

3.如权利要求1所述的无人清扫智能装置，其特征在于，所述扫地机构包括扫地升降驱动元件、扫地支架、扫地头、扫地头旋转驱动元件和吸尘设备；

所述扫地支架基于升降驱动元件设置在所述框架前端，所述扫地头可转动的设置在所述扫地支架上，所述扫地头驱动元件用于驱动所述扫地头旋转；

所述扫地支架与所述扫地头之间形成一吸尘空间，所述吸尘设备与所述吸尘空间连通。

4.如权利要求1所述的无人清扫智能装置，其特征在于，所述洗刷机构包括刷地升降驱动元件、刷地支架、刷地头、刷地头旋转驱动元件和洒水设备；

所述刷地支架基于所述刷地升降驱动元件设置在所述框架的中部底部，所述刷地头可转动的设置在所述扫地支架上，所述刷地头旋转驱动元件用于驱动所述刷地头旋转；

所述洒水设备的输入端与所述水循环机构连接，所述洒水设备的输出端设置在所述刷地头上。

5.如权利要求1所述的无人清扫智能装置，其特征在于，所述污水回收机构包括污水升降驱动元件、污水支架、污水吸收部和抽水设备；

所述污水支架设置基于所述污水升降驱动元件设置在所述框架的后端底部，所述污水吸收部设置在所述污水支架上；

所述抽水设备的输入端与所述污水吸收部连接，所述抽水设备的输出端与所述水循环机构连接。

6.如权利要求1所述的无人清扫智能装置，其特征在于，所述水循环机构包括水箱；所述水箱基于过滤膜分隔为污水仓和净水仓；

所述污水仓与所述污水回收机构连接，所述净水仓与所述洗刷机构连接。

7.如权利要求6所述的无人清扫智能装置，其特征在于，所述无人清扫智能装置还包括整备底座；

所述整备底座包括用于对所述供电组件充电的充电组件和用于对所述污水仓进行换水的换水组件。

8.如权利要求7所述的无人清扫智能装置，其特征在于，所述整备底座包括固定座、推出驱动元件和推出面板；

所述充电组件设置在所述推出面板上，所述换水组件设置在所述推出面板面板上。

9.如权利要求8所述的无人清扫智能装置，其特征在于，所述换水组件包括液体泵、流出管道和流入管道，所述流出管道的输入口与所述液体泵的输出口连接，所述流入管道的输出口基于一过滤室与所述液体泵的输入口连接；

所述流出管道的输出口和所述流入管道的输入口固定在所述推出面板上；

所述水箱在污水仓一侧对应所述所述流出管道的输出口和所述流入管道的输入口的位置上设置有单向进水口和单向出水口。

10.如权利要求8所述的无人清扫智能装置，其特征在于，所述充电组件包括无线充电器，所述无线充电器设置在所述推出面板上；

所述框架在对应于所述无线充电器的位置上设置有无线接收器，所述无线接收器与所述供电组件电性连接。