[发明专利]一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法

说明书

本发明公开一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法，该输送装置包括堆料装置，安装在堆料装置上的物料转移吸盘，堆料装置的一侧设置有定位装置，所述堆料装置用于暂时存储批量的冰箱底板加工用原料板，定位装置在对原料板进行位置调整后转移至定位送料装置；在物料转移吸盘将原料板转移至定位装置下方后，通过定位装置对原料板的位置与角度进行调整，使其以要求的角度放置在传送板上，从而完成定位，因此直接将定位后的原料板通过机械手按照规定路径传输至底板加工装置的特定位置上即可，整个输送定位过程连续进行，无需在加工之前一一进行定位，提升了生产效率，同时也简化了底板加工装置的结构。

技术领域

本发明属于制冷设备加工技术领域，具体的，涉及一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法。

背景技术

冰箱是一种局部空间制冷装置，目前是家庭用于食物保鲜的常用生活电器，冰箱是一种箱体结构，主要包括侧板、背板、底板与顶板，其中顶板与底板是安装在冰箱顶部与底部，主要起到固定与加强的作用，在一些冰箱产品如嵌入式冰箱中，还会起到散热的效果。

冰箱底板的加工主要包括折弯、钻孔等工序，加工过程并不复杂，但是在加工过程中需要对冰箱底板进行良好的定位，从而保证加工效果，在现有技术中，待加工的底板原料板都是由机械手转移至钻孔或折弯装置上之后，再进行定位，在定位完成后，再进行折弯或钻孔等操作，这样做需要在加工时定位，大大降低了加工效率，而且加工装置上的定位装置的加入会导致加工装置复杂化，另一方面，在对原料板进行传输的过程中，原料板会有竖直方向与水平方向上的移动，现有技术中是通过多轴机械手进行转移，这样大大提升了机械成本以及加工成本，为了解决上述问题，提供一种具有定位功能且能够方便对原料板进行转移的板材输送装置，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法。

本发明需要解决的技术问题为：

1、在现有技术中，待加工的底板原料板都是由机械手转移至钻孔或折弯装置上之后，再进行定位，在定位完成后，再进行折弯或钻孔等操作，这样做需要在每一个原料板加工之前一一进行定位，大大降低了加工效率，而且加工装置上的定位装置的加入会导致加工装置复杂化。

2、在对原料板进行传输的过程中，原料板会有竖直方向与水平方向上的移动，现有技术中是通过多轴机械手进行转移，这样大大提升了机械成本以及加工成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于冰箱底板加工的板材输送装置，包括堆料装置，安装在堆料装置上的物料转移吸盘，堆料装置的一侧设置有定位装置，所述堆料装置用于暂时存储批量的冰箱底板加工用原料板，定位装置在对原料板进行位置调整后转移至定位送料装置；

所述定位装置包括底板，底板的两端设置有竖向支撑板，两个竖向支撑板之间通过中层垫板与顶层垫板固定连接，中层垫板、顶层垫板与底板平行设置；

所述顶层垫板上设置有两个处于同一直线的顶层滑轨，顶层滑轨上滑动设置有第一滑动底座，第一滑动底座通过丝杠套套接在丝杠轴上，所述丝杠轴的一端与调节电机的轴伸端固定连接，通过调节电机能够驱动第一滑动底座沿顶层滑轨往复滑动，所述第一滑动底座上固定设置有激光测距仪；

所述底板上设置有两个平行设置的支撑导轨，支撑导轨滑动连接有位置调节装置，所述位置调节装置包括基板，基板的中部设置有套孔，基板通过套孔套接在中层垫板上，所述基板的底部设置有滑套与调节丝杠套，所述滑套与支撑导轨滑动连接，所述调节丝杠套套接在丝杠上，该丝杠转动设置在底板上，该丝杠受电机驱动进行转动，进而驱动位置调节装置沿支撑导轨滑动；