[发明专利]一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法

权利要求书

1.一种用于冰箱底板加工的板材输送装置，其特征在于，包括堆料装置(1)，安装在堆料装置(1)上的物料转移吸盘(2)，堆料装置(1)的一侧设置有定位装置(3)，所述堆料装置(1)用于暂时存储批量的冰箱底板加工用原料板，定位装置(3)在对原料板进行位置调整后转移至定位送料装置(4)；

所述定位装置(3)包括底板(31)，底板(31)的两端设置有竖向支撑板(32)，两个竖向支撑板(32)之间通过中层垫板(33)与顶层垫板(38)固定连接，中层垫板(33)、顶层垫板(38)与底板(31)平行设置；

所述顶层垫板(38)上设置有两个处于同一直线的顶层滑轨(37)，顶层滑轨(37)上滑动设置有第一滑动底座(35)，第一滑动底座(35)通过丝杠套套接在丝杠轴上，所述丝杠轴的一端与调节电机(39)的轴伸端固定连接，通过调节电机(39)能够驱动第一滑动底座(35)沿顶层滑轨(37)往复滑动，所述第一滑动底座(35)上固定设置有激光测距仪(36)；

所述底板(31)上设置有两个平行设置的支撑导轨(34)，支撑导轨(34)滑动连接有位置调节装置(5)，所述位置调节装置(5)包括基板(51)，基板(51)的中部设置有套孔(514)，基板(51)通过套孔(514)套接在中层垫板(33)上，所述基板(51)的底部设置有滑套(52)与调节丝杠套(53)，所述滑套(52)与支撑导轨(34)滑动连接，所述调节丝杠套(53)套接在丝杠上，该丝杠转动设置在底板(31)上，该丝杠受电机驱动进行转动，进而驱动位置调节装置(5)沿支撑导轨(34)滑动；

所述基板(51)上固定设置有位置调节气缸(54)，位置调节气缸(54)的气缸轴与第二滑动底座(55)的一端固定连接，所述第二滑动底座(55)通过固定设置在基板(51)上表面的滑轨与基板(51)滑动连接，所述位置调节气缸(54)能够驱动第二滑动底座(55)沿滑轨往复运动，所述第二滑动底座(55)上固定设置有位置调节电机(56)，第二滑动底座(55)上转动设置有转盘(57)，位置调节电机(56)的轴伸端与转盘(57)的中心固定连接，所述转盘(57)靠近边缘的位置上设置有调节轴承(510)，所述第二滑动底座(55)上滑动设置有滑动调节杆(511)，所述滑动调节杆(511)的一端连接有滑动调节块(58)，所述滑动调节块(58)上设置有调节条形孔(59)，所述调节轴承(510)与调节条形孔(59)滑动配合，所述滑动调节杆(511)的另一端固定设置有角度调节气缸(512)，所述角度调节气缸(512)的气缸轴连接有真空吸盘(513)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱底板加工的板材输送装置，其特征在于，所述堆料装置(1)包括机箱(16)，机箱(16)为顶面与两相对侧面开口的箱体结构，机箱(16)一开口侧面的底部固定连接有垂直机架(11)，垂直机架(11)竖直设置，垂直机架(11)上固定设置有抬升电机(12)，抬升电机(12)通过皮带与抬升丝杠轴(14)传动连接，所述抬升丝杠轴(14)的两端与垂直机架(11)转动连接，且抬升丝杠轴(14)与垂直机架(11)平行设置，所述抬升丝杠轴(14)上套接有丝杠套，丝杠套与抬升支撑板(15)固定连接，所述垂直机架(11)上还设置有抬升滑轨(13)，抬升滑轨(13)与抬升丝杠轴(14)平行设置，所述抬升支撑板(15)通过连接滑块与抬升滑轨(13)滑动连接。