[发明专利]一种机器人自动分拣系统

说明书

本发明公开了一种机器人自动分拣系统，包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，机器人系统包括机器人、手爪、非标设备，用于在所述机器人分拣总控系统的控制下进行物料入库、出库、上货架、下货架、物料识别的分拣；所述物料搬运系统用于在所述机器人分拣总控系统的控制下将所述机器人系统分拣的物料与车间转运AGV进行相互传递；所述机器人分拣总控系统选用工控机作为控制主机，通过以太网实现与所述机器人系统和物料搬运系统之间的信息交互，对所述机器人系统和物料搬运系统进行总体协调控制。该系统提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。

技术领域

本发明涉及立体存储设备技术领域，尤其涉及一种机器人自动分拣系统。

背景技术

目前，平面库由于存储量小、占地面积大、不利于管理等缺点，在企业建设智能工厂和数字化车间过程中基本被立体仓库所代替，现在市场上最常见的立体存储方式有三种：堆垛机式立体仓库、立体货柜和智能立体库。

针对立体货柜和智能立体库常用的分拣方式为人工分拣，操作人员通过人眼识别或者借助条码识别技术进行货物识别分拣，该方法分拣效率低，无法满足智能化需求；现有技术中还有一种工业机器人自动分拣系统，但该系统一般是用于自动化生产线出货产品的自动分拣，不适用于立体仓库的自动分拣；另一种是基于视觉的机器人分拣系统，该系统是通过视觉识别目标零件的位置信息，进行零件的准确抓取，并不涉及与其他系统的集成与协调控制，同样不适用于立体仓库的自动分拣。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人自动分拣系统，该系统简化了设备系统之间的数据交互关系，将多对多优化成了一对多，提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种机器人自动分拣系统，所述系统包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，用于实现立体货柜和智能立体库出入库货物的自动分拣，其中：

所述机器人分拣总控系统通过以太网分别与机器人系统、物料搬运系统连接；

所述机器人分拣总控系统安装在工控主机上，所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，所述物料搬运系统安装在传送带控制电柜中；

所述机器人系统包括机器人、手爪、快换工具，用于在所述机器人分拣总控系统的控制下进行物料入库、出库、上货架、下货架、物料识别的分拣；

所述物料搬运系统包括传送带、扫码枪，用于在所述机器人分拣总控系统的控制下将所述机器人系统分拣的物料与车间转运AGV进行相互传递；

所述机器人分拣总控系统通过以太网实现与所述机器人系统和物料搬运系统之间的信息交互，对所述机器人系统和物料搬运系统进行总体协调控制，具体将外部系统的出入库任务分解后传送至所述机器人系统和物料搬运系统执行，同时接收所述机器人系统和物料搬运系统的状态反馈作为控制的决策输入；

所述机器人分拣总控系统进一步通过以太网与原料库管理系统、成品库管理系统、AGV调度管理系统进行信息交互，以实现原料库的自动出入库和成品库的自动出入库过程的物料分拣。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，上述系统简化了设备系统之间的数据交互关系，将多对多优化成了一对多，提高了数据交互的效率和系统的稳定性，可同时满足立体货柜和立体仓库的货物出入库自动分拣需求，实现了自动化、数字化、智能化出入库。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。