[发明专利]一种机器人自动分拣系统

权利要求书

1.一种机器人自动分拣系统，其特征在于，所述系统包括机器人系统、物料搬运系统和机器人分拣总控系统，用于实现立体货柜和智能立体库出入库货物的自动分拣，其中：

所述机器人分拣总控系统通过以太网分别与机器人系统、物料搬运系统连接；

所述机器人分拣总控系统安装在工控主机上，所述机器人系统安装在机器人控制电柜中，所述物料搬运系统安装在传送带控制电柜中；

所述机器人系统包括机器人、手爪、快换工具，用于在所述机器人分拣总控系统的控制下进行物料入库、出库、上货架、下货架、物料识别的分拣；

所述物料搬运系统包括传送带、扫码枪，用于在所述机器人分拣总控系统的控制下将所述机器人系统分拣的物料与车间转运AGV进行相互传递；

所述机器人分拣总控系统通过以太网实现与所述机器人系统和物料搬运系统之间的信息交互，对所述机器人系统和物料搬运系统进行总体协调控制，具体将外部系统的出入库任务分解后传送至所述机器人系统和物料搬运系统执行，同时接收所述机器人系统和物料搬运系统的状态反馈作为控制的决策输入；

所述机器人分拣总控系统进一步通过以太网与原料库管理系统、成品库管理系统、AGV调度管理系统进行信息交互，以实现原料库的自动出入库和成品库的自动出入库过程的物料分拣。

2.根据权利要求1所述机器人自动分拣系统，其特征在于，所述机器人分拣总控系统进一步包括系统管理模块、基础数据管理模块、参数设置模块、设备状态监控模块、设备测试模块、设备控制模块、出入库分拣任务执行模块，其中：

所述系统管理模块用于对用户身份进行认证管理，并记录机器人分拣总控系统的操作日志，以及实现系统数据库的管理维护；

所述基础数据管理模块中存储有包含所述机器人系统中的机器人、手爪、快换工具的各种基本信息，实现数据的增加、删除、查询、修改和信息导入导出功能；

所述参数设置模块用于对系统运行中的各种参数进行设置、备份、导出、恢复；

所述设备状态监控模块通过所述机器人系统、传送带、扫码枪各种设备提供的硬件通讯接口和软件通讯协议，获取各种设备的工作模式、运行状态、故障信息、运动参数、位置坐标的信息并进行显示；

所述设备测试模块通过所述机器人系统、PLC、扫码枪各种设备提供的硬件通讯接口和软件通讯协议，测试各种设备的基础控制功能是否正常；

所述设备控制模块通过所述机器人系统提供的的硬件通讯接口和软件通讯协议远程控制机器人，远程控制包括选择机器人的控制模式、修改机器人当前运行速度以及远程下载机器人控制程序并运行；

所述出入库分拣任务执行模块用于通过接收原料库管理系统、成品库管理系统下发的出入库任务，向所述机器人系统和PLC下达分拣任务。

3.根据权利要求2所述机器人自动分拣系统，其特征在于，所述系统管理模块进一步包括用户管理模块、日志管理模块和数据库管理模块，其中：

所述用户管理模块实现用户角色管理和用户权限管理，用于在用户进入系统管理功能前进行身份验证；

所述日志管理模块用于实现系统各种操作的记录，并实现各种记录的查询、删除、导出；

所述数据库管理模块用于实现系统数据库的恢复和备份管理。

4.根据权利要求1所述机器人自动分拣系统，其特征在于，

所述出入库分拣任务执行模块的任务触发形式包括自动执行和手动发起。

5.根据权利要求1所述机器人自动分拣系统，其特征在于，

所述机器人分拣总控系统下达的分拣任务包括：毛坯入库任务、毛坯出库任务、成品入库任务、成品出库任务、成品入库后空托盘处理任务、成品出库前空托盘处理任务。