[发明专利]一种带电磁制动器的电动机

权利要求书

1.一种带电磁制动器的电动机，包括机壳(1)、一对主制动机构、一对副制动机构和驱动机构，其特征在于：所述驱动机构置于机壳(1)内部的一端，且驱动机构包括转轴(2)、制动转盘(3)、驱动定子(4)和驱动转子(5)，所述驱动定子(4)固定于机壳(1)一端的内壁上，驱动转子(5)转动连接于驱动定子(4)的内部，且驱动转子(5)的中央横向固定有转轴(2)，转轴(2)远离驱动转子(5)的一端延伸至机壳(1)的外侧，所述机壳(1)内部的转轴(2)上套装有制动转盘(3)，且制动转盘(3)的内腔设有伸缩腔，所述制动转盘(3)的外侧套设有制动压环(7)，制动压环(7)的截面设为“T”字型结构，且制动压环(7)的竖端延伸至伸缩腔的内部并固定有限位块(24)，限位块(24)与伸缩腔滑动连接，所述限位块(24)表面均匀固定有弹簧三(26)，弹簧三(26)的另一端均与伸缩腔的内壁固定连接，且伸缩腔外侧的制动转盘(3)内部固定有屏蔽磁环(27)，所述制动压环(7)的中央设有滑动腔(25)，滑动腔(25)的内部滑动连接有滑座(19)，且滑座(19)一侧的滑动腔(25)内部固定有环形电磁铁二(23)，所述环形电磁铁二(23)外侧的滑动腔(25)内部均匀固定有弹簧二(22)，且弹簧二(22)的另一端均与滑座(19)固定连接，所述滑座(19)远离弹簧二(22)的一端均匀固定有连接杆(16)，且每个连接杆(16)两端制动压环(7)的内部均通过支架铰接有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)的一端均与同一侧的连接杆(16)铰接固定，且驱动杆(17)的另一端均铰接有拉杆(29)，所述拉杆(29)远离铰接端的一端均贯穿制动压环(7)延伸至制动压环(7)的外部并固定有限位卡块(18)，限位卡块(18)上方的制动压环(7)上均匀设有固定槽(30)，且限位卡块(18)均通过拉杆(29)与同一侧的固定槽(30)滑动连接，一对所述副制动机构对称连接于制动压环(7)外侧中央机壳(1)上下两端的内壁上，且一对主制动机构对称连接于一对副制动机构两侧机壳(1)的内壁上；

所述副制动机构均包括制动压块(8)、弹簧一(11)、固定座(12)和电磁铁块(15)，且固定座(12)均固定于机壳(1)的内壁上，固定座(12)的底端均设有开口，所述制动压块(8)的截面均设为“T”字型结构，制动压块(8)的竖端滑动连接于固定座(12)的开口中，且制动压块(8)的横端面上均固定有电磁铁块(15)，所述固定座(12)的外侧均套装有弹簧一(11)，且弹簧一(11)的一端均与机壳(1)的内壁固定连接，弹簧一(11)的另一端均与制动压块(8)远离电磁铁块(15)一侧的横端面固定连接；

所述主制动机构均包括制动卡盘(6)、滑杆(14)和环形电磁铁一(20)，且制动卡盘(6)的截面均设为“L”型结构，所述制动卡盘(6)一端的中央均固定有环形电磁铁一(20)，环形电磁铁一(20)一端的制动卡盘(6)延伸至制动压环(7)的内侧，且制动压环(7)内侧制动卡盘(6)的表面皆均匀设有与限位卡块(18)相互卡接的环形卡槽(21)，所述制动卡盘(6)另一端靠近环形电磁铁一(20)一侧的外壁上均连接有滑杆(14)，且制动卡盘(6)靠近滑杆(14)一端机壳(1)的内壁上均设有滑槽一(9)，所述滑槽一(9)靠近固定座(12)一端机壳(1)的内部均设有滑槽二(10)，且滑槽二(10)均与同一侧的滑槽一(9)相连通，所述滑槽二(10)远离滑槽一(9)的一端均固定有压力传感器(13)，且制动卡盘(6)靠近滑杆(14)的一端均与同一侧的滑槽一(9)滑动连接，所述滑杆(14)的一端均延伸至同一侧滑槽二(10)的内部，且滑槽一(9)内部滑杆(14)外侧套设有弹簧四(28)，所述弹簧四(28)的一端与滑槽一(9)固定连接，且弹簧四(28)的另一端与制动卡盘(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带电磁制动器的电动机，其特征在于，所述制动卡盘(6)在滑槽一(9)内部的运动行程与滑杆(14)在滑槽二(10)内部的运动行程相等，且相邻2个环形卡槽(21)之间间距与制动卡盘(6)的运动进程相等。

3.根据权利要求1所述的一种带电磁制动器的电动机，其特征在于，所述制动压环(7)的表面以及限位卡块(18)的底部均设有细小波纹状结构的防滑橡胶，且弹簧三(26)被压缩后，制动压环(7)靠近制动压块(8)的一侧与制动压块(8)抵触，制动压环(7)的两侧和内侧分别与制动卡盘(6)的两个边相抵触。