[发明专利]一种反馈方式调整方法、装置及设备

权利要求书

1.一种反馈方式调整方法，应用于设备，其特征在于，包括：

监测所述设备与障碍物间的位置信息或所述设备的速度信息；

当根据所述位置信息确定所述设备即将发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式或者调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式；或者，当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式或者调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备与障碍物间的位置信息，包括：所述设备与正前方障碍物间的第一距离、所述设备与前侧方障碍物间的第二距离和/或所述设备与前侧方障碍物间的方位角；

所述设备的速度信息包括：所述设备的速度和/或加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息确定所述设备即将发生突发状况，包括：

计算最小安全反应时间后所述设备与正前方障碍物间的第一安全反应距离；

计算最小安全反应时间后所述设备与前侧方障碍物间的第二安全反应距离；

当所述第一距离小于所述第一安全反应距离或者所述第二距离小于所述第二安全反应距离时，确定所述设备即将发生突发状况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算最小安全反应时间后所述设备与正前方障碍物间的第一安全反应距离，包括：

计算最小安全反应时间后所述设备的第一目标速度；

将所述第一目标速度与所述最小安全反应时间的乘积作为所述第一安全反应距离；

计算最小安全反应时间后所述设备与前侧方障碍物间的第二安全反应距离，包括：

计算最小安全反应时间后所述设备的第二目标速度；

将所述第二目标速度与所述最小安全反应时间的乘积作为所述第二安全反应距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况，包括：

计算预设时间段内所述设备的速度范围；

计算预设时间段内所述设备的加速度范围；

当所述设备的速度超出所述速度范围或者所述设备的加速度超出所述加速度范围时，确定所述设备已经发生突发状况。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，当根据所述位置信息预测出所述设备即将发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式，包括：

当根据所述位置信息预测出所述设备即将发生突发状况时，增加所述设备中语音交互系统的第一反馈信息，直至根据所述位置信息预测出所述设备即将解除突发状况；其中，所述第一反馈信息包括提示用户专心使用所述设备的提示信息。

7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，当根据所述位置信息预测出所述设备即将发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统等待用户反馈的方式，包括：

当根据所述位置信息预测出所述设备即将发生突发状况时，暂存所述设备中的语音交互系统与所述用户间的交互信息，并增加所述语音交互系统的第二反馈信息，直至根据所述位置信息预测出所述设备即将解除突发状况；其中，所述第二反馈信息包括提示所述语音交互系统等待用户输入控制指令的提示信息。

8.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，调整所述设备中语音交互系统的反馈方式，包括：

当根据所述速度信息确定所述设备已经发生突发状况时，控制所述设备中的语音交互系统暂停向所述用户提供反馈信息，直至根据所述速度信息确定所述设备脱离突发状况。