[发明专利]一种基于机器视觉的自动化包装方法及系统

说明书

本发明属于包装技术领域，公开了一种基于机器视觉的自动化包装方法及系统，基于机器视觉的自动化包装方法为：分拣待包装物件，对待包装物件进行扫描，提取扫描图像特征元素并识别；检测待包装物件的重量，确定包装机械臂包装空间位置；获取包装、封装、编号、粘贴商品信息标签和或快递单；通过包装检测设备对包装信息进行检测；对数据进行存储、发送及显示。本发明通过包装信息检测模块可以提高包装信息检测效率；同时，通过数据存储模块实现了利用众多维度记录包装检测数据，并且把这些多维的信息完全地在数据库里面存储并关联起来，达到了有效存储包装检测结果且节省存储空间的目的；能够有效地查询存储的包装检测结果数据。

技术领域

本发明属于包装技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的自动化包装方法及系统。

背景技术

包装(packaging)为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。营销型包装侧重策划策略，成为广义的包装。还可以将某人或者某种事物打扮好或尽力帮助他在某方面做到完美。然而，现有包装过程为了防止包装错误，需要检测人员通过扫描枪逐一对条形码进行扫描获取包装信息，然后在进行核对；由于包装数量较多，信息量较大，且无法在短时间内实现检测，检测效率低；同时，传统的包装数据存储效率低，费时费力。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有包装过程为了防止包装错误，需要检测人员通过扫描枪逐一对条形码进行扫描获取包装信息，然后在进行核对；由于包装数量较多，信息量较大，且无法在短时间内实现检测，检测效率低；同时，传统的包装数据存储效率低，费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于机器视觉的自动化包装方法及系统。

本发明是这样实现的，一种基于机器视觉的自动化包装方法，所述基于机器视觉的自动化包装方法包括以下步骤：

第一步，通过定位控制器利用定位程序控制包装机械臂包装空间位置：(1)确定移动中的待包装物件的参考位置，获取所述参考位置的位置数据，将所述参考位置的位置数据作为默认校正路标；

(2)获取所述移动中的待包装物件在空间移动时的路径及方位；

(3)根据获取的所述移动中的待包装物件的所述路径和方位计算得到所述待包装物件的运动轨迹，根据所述待包装物件的运动轨迹获取所述待包装物件的位置数据；

(4)将所述移动中的待包装物件的位置数据与所述默认校正路标比较；

若所述待包装物件的位置数据与所述默认校正路标相对应，根据所述默认校正路标校正所述移动中的待包装物件的位置；否则，继续获取所述待包装物件的位置数据；

第二步，通过扫描得到的待包装物件的大小及体积智能提供对应的包装；通过封装机构对包装物件进行封装；通过编号程序对包装物件进行编号记录；通过商品信息粘贴装置在已封装的包装物件上粘贴商品信息标签和或快递单；

第三步，通过包装检测设备对包装信息进行检测：a)配置包装检测设备工作参数，通过包装检测设备获取待检测包装的外条形码图像以及内条形码图像；通过图像增强程序对采集的图像进行增强处理；

b)识别所述外条形码图像，获取外包装信息，识别所述内条形码图像，获取内包装信息，其中，所述外包装信息包括用户身份识别信息；

c)从预设数据库中查询与所述用户身份识别信息对应的预设外包装信息；

d)当所述外包装信息与所述预设外包装信息一致时，从所述预设数据库中获取与所述身份识别信息对应的预设内包装信息，提示所述待检测包装合格；

e)当所述内包装信息与所述预设内包装信息一致时，设置合格标志于检测合格的所述待检测包装；