[发明专利]一种基于三维图像识别的配变智能接线装置

权利要求书

1.一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，其特征在于：包括设于型材框架(4)底部位置的调节变压器旋转机构、以及设于型材框架(4)上部的配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构，以及设于型材框架(4)顶部的工业相机(13)和驱动机构，所述调节变压器旋转机构用于调整待检测变压器的位态，所述工业相机(13)用于对变压器的高、低压套管进行扫描定位，将采集到的定位信息进行分析处理，并通过驱动机构驱动配电一次侧接线机构和配电二次侧接线机构工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，其特征在于：所述调节变压器旋转机构包括旋转电机(1)、旋转盘(2)与变压器周转支架(3)，所述变压器周转支架(3)设于旋转盘(2)上，所述旋转盘(2)通过旋转电机(1)驱动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，其特征在于：所述配电一次侧接线机构包括绝缘压板支撑(16)与压线接头(17)，所述压线接头(17)通过绝缘压板支撑(16)连接于驱动机构，所述驱动机构驱动压线接头(17)与变压器的接触和定位。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，其特征在于：所述压线接头(17)采用机械爪结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，其特征在于：所述配电二次侧接线机构包括夹爪、气缸(5)、二次侧缓冲板(6)、滑块(7)、滑轨(8)与绝缘隔板(9)，所述绝缘隔板(9)连接于驱动机构，所述滑轨(8)设于绝缘隔板(9)上，所述滑块(7)配合可在滑轨(8)内滑动，所述气缸(5)与二次侧缓冲板(6)均设于滑块(7)上，所述气缸(5)控制夹爪的伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，其特征在于：所述驱动机构包括齿条(12)、齿轮(14)与驱动电机(15)，所述齿条(12)与齿轮(14)啮合连接，所述驱动电机(15)驱动齿轮(14)转动，所述齿条(12)连接于配电一次侧接线机构的绝缘压板支撑(16)以及配电二次侧接线机构的绝缘隔板(9)。

7.根据权利要求1所述的一种基于三维图像识别的配变智能接线装置，其特征在于：所述驱动电机(15)对应设置有接近开关(10)与行程开关(11)。