[发明专利]高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备

说明书

本发明公开了一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备，包括送料系统、中转系统、取件系统；送料系统将板料抓取并输送至滚动传输式加热炉内加热，中转系统将滚动传输式加热炉输出的板料送入高速压机内进行压制，取件系统通过取件装置伸入大型水冷模具内将压制成型的零件取出后落料码放；送料系统包括原料装置、抓料装置、送料装置；原料装置通过取料小车将放置在基座上的板料举起；抓料装置通过抓料小车移动到爪料点后，通过取料吸盘将板料抓取并放至送料装置上，送料装置通过送料辊机构将板料输送至滚动传输式加热炉内进行加热。本发明可输送9米×1.4米的零部件，且自动取料、送料、收取、码放。

技术领域

本发明涉及一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备，属热成型领域。

背景技术

汽车高强钢板热成型零件在乘用车领域已被广泛使用，它是当今汽车轻量化的最佳途径，但是在商用车上目前国内外几乎没有使用。商用车使用热成型高强板零件，它的减重效果更为明显,(因为它使用2mm以上厚度钢板更多)商业效益和社会效益巨大。以自卸车为例，8.5米长车箱使用普通钢板时重量9.2 吨，使用热成型高强钢板，优化结构后，重量减到4.5吨(经一年试用，完全可靠)，由此可见，它的巨大的综合效益。但是商用车大型零件多，板料长度大，对于生产线中使用的取料送料等运送料难度极大，现有的零件输送装置都不能满足商用车大型零件的运送需要。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备，作为冲压热成型生产线的配套设备，可满足大型零件的输送要求，加工零件最大尺寸9米×1.6米×0.25米。

本发明的目的是通过以下方案实现的，结合附图：

一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备，包括送料系统1、中转系统3、取件系统6；送料系统1将板料抓取并输送至滚动传输式加热炉2内加热，中转系统3将滚动传输式加热炉2输出的板料送入高速压机4内进行压制，取件系统6通过取件装置61伸入大型水冷模具5内将压制成型的零件取出后落料码放；所述送料系统1包括原料装置、抓料装置、送料装置；原料装置通过取料小车13将放置在基座7上的板料9举起；抓料装置通过抓料小车19移动到爪料点后，通过抓 料吸盘24将板料9抓取并放至送料装置上，送料装置通过送料辊机构将板料9输送至滚动传输式加热炉2内进行加热。

进一步地，所述原料装置包括基座7、托盘8、取料小车13、横移机构、原料升降机构，板料9放在托盘8上，托盘承放在基座7上，取料小车13上设有原料升降机构，取料小车13通过横移机构进入基座7中间，通过原料升降机构将托盘8上抬离开基座7，再通过横移机构返回；横移机构包括一号导轨18、原料伺服电机15、一号齿轮16、一号齿条17，一号导轨18安装在地面上与基座7同向且延伸至基座7下方，取料小车13滑动连接在一号导轨18上，原料伺服电机15安装在取料小车13底部，一号齿轮16安装在原料伺服电机15驱动轴上且与一号齿条啮合传动，一号齿条17安装在一号导轨18上；原料升降机构包括升降伺服电机14、蜗轮轴10、升降支架11、蜗轮12，升降支架11通过安装座固定在取料小车13顶部，升降伺服电机14连接蜗轮轴10，蜗轮轴10 与升降支架11通过蜗轮12连接。

进一步地，所述抓料装置包括抓料小车19、抓料伺服电机20、齿轮齿条副 21、二号导轨22、升降气缸23、抓料吸盘24，二号导轨22固定在安装架上，齿轮齿条副21安装在二号导轨22上，抓料小车19通过齿轮齿条副21连接抓料伺服电机20，且抓料小车19滑动连接在二号导轨22上，抓料吸盘24通过升降气缸23连接在抓料小车19下方。

进一步地，所述送料装置包括多个送料辊28、送料伺服电机25、送料链轮系统26，送料伺服电机25连接主动送料辊，多个送料辊28通过送料链轮系统 26同步传动。