[发明专利]高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备

权利要求书

1.一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备，其特征在于，包括送料系统(1)、中转系统(3)、取件系统(6)；送料系统(1)将板料抓取并输送至滚动传输式加热炉内加热，中转系统(3)将滚动传输式加热炉输出的板料送入高速压机内进行压制，取件系统(6)通过取件装置(61)伸入高速压机的大型水冷模具内将压制成型的零件取出后落料码放；所述送料系统(1)包括原料装置、抓料装置、送料装置；原料装置通过取料小车(13)将放置在基座(7)上的板料举起；抓料装置通过抓料小车(19)移动到爪料点后，通过抓 料吸盘(24)将板料抓取并放至送料装置上，送料装置通过送料辊机构将板料输送至滚动传输式加热炉内进行加热；

所述中转系统(3)包括中转辊子装置(44)和钩料装置(45)；中转辊子装置(44)包括中转辊(48)以及用于驱动中转辊(48)的中转辊传动副；钩料装置(45)包括链条托架(47)、钩架(51)、钩料器(52)，链条托架(47)安装在链条(50)上随链条(50)移动，钩架(51)固定在链条托架(47)且位于中转辊(48)上方，钩料器(52)铰接在钩架(51)上且通过钩架(51)限位，钩料器(52)只能向板料输送方向转动，即钩料器(52)可与板料同向摆动，中转辊(48)上设有钩槽用于容置钩料器(52)；

所述取件系统(6)包括取件装置(61)、托件装置(62)、零件滑出装置(63)、系统移动装置(64)；取件装置(61)吊装在固定架顶部，用于伸入大型水冷模具内将加工成型的零件取出；托件装置(62)位于取件装置(61)下方且沿零件输送方向布置，用于辅助取出的零件输送至滑出位置；零件滑出装置(63)位于取件装置(61)下方，其辅助零件倾斜滑下至零件码放架(79)上；系统移动装置(64)用于将取件系统(6)整体沿三号导轨(86)横移；

所述零件滑出装置(63)包括导滑板(76)、推件器(77)、三号气缸(78)、零件码放架(79)、四号气缸(80)、零件定位器(81)；若干导滑板(76)横向倾斜安装在固定架上且位于在取件装置(61)下方，其高度高于托件装置(62)的下行位，导滑板(76)的低点位于零件码放架(79)侧上方；推件器(77)安装在导滑板(76)的高点并通过三号气缸(78)驱动；零件定位器(81)位于零件码放架(79)一侧，其由四号气缸(80)驱动推动零件码放架(79)上的零件。

2.如权利要求1所述的一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备，其特征在于，所述原料装置包括基座(7)、托盘(8)、取料小车(13)、横移机构、原料升降机构，板料放在托盘(8)上，托盘承放在基座(7)上，取料小车(13)上设有原料升降机构，取料小车(13)通过横移机构进入基座(7)中间，通过原料升降机构将托盘(8)上抬离开基座(7)，再通过横移机构返回；横移机构包括一号导轨(18)、原料伺服电机(15)、一号齿轮(16)、一号齿条(17)，一号导轨(18)安装在地面上与基座(7)同向且延伸至基座(7)下方，取料小车(13)滑动连接在一号导轨(18)上，原料伺服电机(15)安装在取料小车(13)底部，一号齿轮(16)安装在原料伺服电机(15)驱动轴上且与一号齿条啮合传动，一号齿条(17)安装在一号导轨(18)上；原料升降机构包括升降伺服电机(14)、蜗轮轴(10)、升降支架(11)、蜗轮(12)，升降支架(11)通过安装座固定在取料小车(13)顶部，升降伺服电机(14)连接蜗轮轴(10)，蜗轮轴(10)与升降支架(11)通过蜗轮(12)连接。

3.如权利要求1所述的一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备，其特征在于，所述抓料装置包括抓料小车(19)、抓料伺服电机(20)、齿轮齿条副(21)、二号导轨(22)、升降气缸(23)、抓料吸盘(24)，二号导轨(22)固定在安装架上，齿轮齿条副(21)安装在二号导轨(22)上，抓料小车(19)通过齿轮齿条副(21)连接抓料伺服电机(20)，且抓料小车(19)滑动连接在二号导轨(22)上，抓料吸盘(24)通过升降气缸(23)连接在抓料小车(19)下方。

4.如权利要求1所述的一种高强钢板冲压热成型生产线综合运送料设备，其特征在于，所述送料装置包括多个送料辊(28)、送料伺服电机(25)、送料链轮系统(26)，送料伺服电机(25)连接主动送料辊，多个送料辊(28)通过送料链轮系统(26)同步传动。