[发明专利]求取UERE的方法、确定UERE的方法、数据结构、应用、设备和程序

说明书

一种用于求取UERE值的方法(400)，所述UERE值用于确定位置，所述方法具有以下步骤：检测(401)代表位置的信号；比较(402)所代表的位置与参考位置；根据所述比较来求取(403)所述UERE值。

技术领域

本发明涉及用于求取UERE的方法、用于确定UERE的方法、计算机实现的数据结构、应用、设备和计算机实现的程序。

背景技术

由J.W.Betz的《Error Sources and Error Characterization》(在基于卫星的导航和定时工程：全球导航卫星系统，信号和接收器，电气和电子工程师协会，John WileySons，2016年，第139页以后的内容中)已知，卫星导航系统与其他在地球的上大部分地区都可用的位置源和时间源相比格外精确，然而卫星导航系统的测量总是还具有误差。导航系统发展的一个重要的方面在于：理解误差源，量化误差因子，并且估计对PVT(PositionVelocity and Time)精度的影响。该论文首先描述误差源，介绍了各种误差类别，并且描述对于距离误差的占主导的误差因子。此外，该论文描述一种简单和通用的模型，其用于将距离误差转换成在估计位置和时间时的误差。该模型示出卫星的几何形状如何影响这些误差，并且总结了许多不同的误差度量连同这些误差量度的关系。此外，该论文描述最终的位置误差和时间误差，并引入差分导航以显著降低误差。最后，描述一些其他的误差源。

由G..O.C..W.M..S.P..P.A..J.H.R..B.C.A.Johnson的《ION GNSS 2012》(在USCG NDGPS精度和空间去相关评估，2012年，中)已知，可以对于各个GNSS接收设备提供在世界上平均的辅助标量，用于对位置确定精度进行近似。

由D.Schmidt的《Fehleranalyse und Datenfusion vonSatellitennavigations-und Fahrdynamiksensorsignalen》(达姆施塔特技术大学，达姆施塔特，2009年，中)已知，将车辆动态性传感器与GNSS数据合并，由此实现定位精度的改善。

UERE在此代表用户等效距离误差(User Equivalent Range Error，UERE)。UERE值通常在定位的领域、更准确地说在卫星支持的定位的领域(例如借助全球导航卫星系统(GNSS))理解为标量值，该标量值根据所使用的定位设备、更准确地说接收设备，基于不同的设备侧误差来确定。通常，相应的设备中的误差固定在一个值上。

UERE值直接影响定位的地点精度地点精度通常借助以下项进行近似。

DOP在此代表形态学因子，该形态学因子是由GNSS的可见卫星的位置矩阵计算得出的，不具有单位。

发明内容

在此背景下，本发明提供一种用于求取地点相关的用于确定位置的UERE值的方法。所述方法包括以下步骤：

检测代表位置的信号。

将所代表的位置与参考位置进行比较。

根据该比较来求取UERE值。

位置在此可以理解为地球上的地点。该地点可以以地点坐标或地理坐标或类似物的形式给出。代表位置的信号在此可以理解为定位系统——例如GNSS或三角测量系统的信号。

参考位置在此理解为以下位置：该位置相应于其位置坐标应被确定的实际位置或者根据预先确定的小的偏差接近该实际位置。

这种参考位置可以由高精度地图、替代的定位系统或参考位置确定系统提供。