[发明专利]求取UERE的方法、确定UERE的方法、数据结构、应用、设备和程序在审

专利信息
申请号: 201911325149.6 申请日: 2019-12-20
公开(公告)号: CN111352136A 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: F·A·斯基格 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01S19/40 分类号: G01S19/40
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 郭毅
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 求取 uere 方法 确定 数据结构 应用 设备 程序
【权利要求书】:

1.一种用于求取UERE值的方法(400),所述UERE值用于确定位置,所述方法具有以下步骤:

检测(401)代表位置的信号;

比较(402)所代表的位置与参考位置;

根据所述比较来求取(403)所述UERE值。

2.根据权利要求1所述的方法(400),其中,在所述检测(401)的步骤中,所述信号是GNSS接收器的信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法(400),所述方法具有检测(401)代表所述参考位置的参考信号的附加步骤,其中,在所述比较(402)的步骤中,所述参考位置是所检测的所代表的参考位置。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(400),其中,所确定的UERE值包括地点相关的几何信息和特性信息(建筑物高度、建筑物形状、山、树木等)和/或地区相关的信息(天气、温度等)和/或日期相关的信息(卫星位置)和/或纬度。

5.一种用于确定UERE值的方法(500),所述UERE值用于确定位置,所述方法具有以下步骤:

借助机器学习方法确定(501)所述UERE值,其中,已经根据预先已知的至少一个UERE值训练了所述机器学习方法,其中,已经借助根据权利要求1至4中任一项所述的方法(400)求得所述至少一个UERE值。

6.根据权利要求5所述的方法(500),其中,也已经根据包括所述UERE值的、地点相关的几何信息和特性信息(建筑物高度、建筑物形状、山、树木等)和/或地区相关的信息(天气、温度等)和/或日期相关的信息(卫星位置)和/或纬度训练了所述机器学习方法。

7.一种计算机实现的数据结构(UERE-数据库),所述计算机实现的数据结构包括地点相关的至少一个UERE值,其中,借助根据权利要求1至4中任一项所述的方法(400)求取所述至少一个UERE值,和/或借助根据权利要求5或6所述的方法(500)确定所述至少一个UERE值。

8.一种根据权利要求7所述的计算机实现的数据结构的应用,所述计算机实现的数据结构用于确定位置,所述应用具有以下步骤:

根据所述计算机实现的数据结构的配属给代表位置的信息的UERE值来考虑所述信息。

9.一种用于确定位置的设备,其中,所述设备设置用于应用根据权利要求7所述的计算机实现的数据结构,在确定位置时,使用所述数据结构的UERE值。

10.一种计算机实现的程序,所述计算机实现的程序设置用于实施根据权利要求1至4中任一项所述的方法(400)的所有步骤和/或用于实施根据权利要求5至6中任一项所述的方法(500)的所有步骤。

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