[发明专利]一种自动加油烹饪机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动加油烹饪机，其特征在于，包括：

内设有搅拌组件的搅拌容器、设置在所述搅拌容器侧壁的加热装置、设置在所述搅拌容器内的温度传感器以及设置在所述搅拌容器上的加油装置，所述加油装置包括用于容置食用油的油箱、与所述油箱连通的压力泵以及设置在油箱底部的重量传感器，所述油箱通过油管与所述搅拌容器连通；

还包括第一计时器、第二计时器、以及与所述第一计时器和所述第二计时器电连接的控制器，所述控制器还分别与食谱控制器、所述温度传感器、所述重量传感器和所述压力泵电连接，所述食谱控制器中预设食谱的操作程序，所述第一计时器由所述食谱的操作程序启动开始计时，所述控制器接收所述食谱控制器的加油程序指令，读取所述第一计时器记录的食谱操作程序启动时长，并获取所述温度传感器的温度信号，并根据所述启动时长和所述温度信号控制所述压力泵加压以使所述油箱中的食用油流入所述搅拌容器中，所述第二计时器由所述压力泵启动加压开始计时，所述控制器还接收所述重量传感器检测的所述油箱的重量信号，所述控制器根据所述第二计时器记录的加油时长和重量信号控制所述压力泵停止加压。

2.根据权利要求1所述的自动加油烹饪机，其特征在于，还包括机壳，所述加热装置和所述加油装置均设在所述机壳内；所述搅拌容器包括容器体和容器盖，所述容器体一端开口、内部中空，所述容器盖覆设在所述容器体的开口上，所述容器盖和所述机壳通过铰链可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的自动加油烹饪机，其特征在于，所述油管的两端分别形成有连通所述油箱的进油口和连通所述搅拌容器的出油口，所述出油口连接有喷油嘴，所述喷油嘴设在所述铰链上。

4.根据权利要求2或3所述的自动加油烹饪机，其特征在于，所述油管穿过所述容器盖连通所述油箱和所述容器体，所述油管包括位于所述机壳内的第一油管以及位于容器盖内的第二油管，所述第一油管和所述第二油管连通。

5.根据权利要求1所述的自动加油烹饪机，其特征在于，所述搅拌组件包括电机和与所述电机连接的搅拌刀，所述电机和所述搅拌刀通过皮带机构传动连接。

6.一种自动加油烹饪机的控制方法，应用如权利要求1～5任一项的所述自动加油烹饪机，其特征在于，所述方法包括：

接收食谱控制器启动信号，指示第一计时器开始计时；

接收食谱控制器的加油指令，读取所述第一计时器记录的启动时长，并获取温度传感器检测的温度信号；

启动时长达到预设时长，且温度信号达到预设温度；

控制压力泵启动加压，并指示第二计时器开始计时；

接收重量传感器检测的重量信号，所述重量信号达到预设阈值，获取第二计时器记录的加油时长；

当加油时长在预设加油时长阈值范围内时，控制压力泵停止加压。

7.根据权利要求6所述的自动加油烹饪机的控制方法，其特征在于，所述读取所述第一计时器记录的启动时长，并获取温度传感器检测的温度信号之后，所述方法还包括：

启动时长达到预设时长，但温度信号未达到预设温度，延长读取启动时长的时间；

温度信号达到预设温度，控制压力泵启动。

8.根据权利要求7所述的自动加油烹饪机的控制方法，其特征在于，所述延长读取启动时长的时间之后，所述方法还包括：

温度信号未达到预设温度，发出报警信号。

9.根据权利要求6所述的自动加油烹饪机的控制方法，其特征在于，所述读取所述第一计时器记录的启动时长，并获取温度传感器检测的温度信号之后，所述方法还包括：

启动时长未达到预设时长，但温度信号达到预设温度，发出报警信号。

10.根据权利要求6所述的自动加油烹饪机的控制方法，其特征在于，所述获取第二计时器记录的加油时长之后，所述方法还包括：

当加油时长小于预设加油时长阈值下限，发送报警信号。

11.根据权利要求6所述的自动加油烹饪机的控制方法，其特征在于，所述控制压力泵启动加压，并指示第二计时器开始计时之后，所述方法还包括：

接收重量传感器检测的重量信号，所述重量信号小于预设重量阈值下限，但第二计时器记录的加油时长大于预设加油时长阈值上限，发送报警信号。