[发明专利]汽车的车速控制方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 201911324508.6 申请日: 2019-12-20
公开(公告)号: CN110962596B 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 周伟;陈淄博;靳惠惠;马磊;程超 申请(专利权)人: 奇瑞汽车股份有限公司
主分类号: B60K31/00 分类号: B60K31/00
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 唐述灿
地址: 241006 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 汽车 车速 控制 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种汽车的车速控制方法,其特征在于,所述方法包括:

从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息,以及从车载导航系统中获取所述当前道路的第二限速信息;

确定所述第一限速信息所描述的行驶速度和所述第二限速信息所描述的行驶速度的平均值;

将所述平均值确定为目标限速信息所描述的行驶速度;

当检测到汽车的行驶速度大于所述目标限速信息所描述的行驶速度时,控制所述汽车进行降速处理,以将所述汽车的行驶速度控制在所述目标限速信息所描述的行驶速度内;

所述从车载导航系统中获取所述当前道路的第二限速信息,包括:

通过所述车载导航系统对当前所处位置进行定位,并将定位信息发送至地图云端;

接收所述地图云端发送的所述当前道路的第二限速信息,所述当前道路的第二限速信息是由所述地图云端根据所述定位信息确定出的;

所述方法还包括:

当检测到所述汽车的行驶速度小于或等于所述目标限速信息所描述的行驶速度时,通过第二提示信息提示所述汽车的驾驶员保持当前的行驶速度。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息,包括:

通过安装的前视摄像头,获取在当前道路中所述汽车行驶方向上的图像数据;

对所述图像数据进行图像识别处理;

当从所述图像数据中识别出所述限速标识牌时,获取所述限速标识牌所描述的第一限速信息。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述汽车进行降速处理之前,还包括:

通过第一提示信息提示所述汽车的驾驶员进行降速处理。

4.如权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述控制所述汽车进行降速处理,包括:

在预设时长内未检测到所述汽车的驾驶员进行降速操作,或者检测到所述驾驶员未将所述汽车的行驶速度降低至所述目标限速信息所描述的行驶速度时,控制所述汽车进行降速处理。

5.一种汽车的车速控制装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于从设置在当前道路中的限速标识牌中获取第一限速信息,以及从车载导航系统中获取所述当前道路的第二限速信息;

确定模块,用于确定所述第一限速信息所描述的行驶速度和所述第二限速信息所描述的行驶速度的平均值,将所述平均值确定为目标限速信息所描述的行驶速度;

控制模块,用于当检测到汽车的行驶速度大于所述目标限速信息所描述的行驶速度时,控制所述汽车进行降速处理,以将所述汽车的行驶速度控制在所述目标限速信息所描述的行驶速度内;

所述获取模块,用于通过所述车载导航系统对当前所处位置进行定位,并将定位信息发送至地图云端;接收所述地图云端发送的所述当前道路的第二限速信息,所述当前道路的第二限速信息是由所述地图云端根据所述定位信息确定出的;

所述装置还包括用于当检测到所述汽车的行驶速度小于或等于所述目标限速信息所描述的行驶速度时,通过第二提示信息提示所述汽车的驾驶员保持当前的行驶速度的模块。

6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述获取模块包括:

第一获取子模块,用于通过安装的前视摄像头,获取在当前道路中所述汽车行驶方向上的图像数据;

识别子模块,用于对所述图像数据进行图像识别处理;

第二获取子模块,用于当从所述图像数据中识别出所述限速标识牌时,获取所述限速标识牌所描述的第一限速信息。

7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

提示模块,用于通过第一提示信息提示所述汽车的驾驶员进行降速处理。

8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述的方法的步骤。

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