[发明专利]一种自动粘合设备

说明书

本发明提供了一种自动粘合设备，属于作业运输技术领域。本自动粘合设备包括放置台、上料机构、吸取机构、粘合机构、抓取机构以及振动盘，上料机构包括底座、设置在底座上且相对底座移动的滑板、设置在滑板上的若干个料仓以及与对应的料仓相对设置的升降装置，每个料仓均由两根及以上的滑杆圆周排列组成，料仓相对升降装置的一侧具有升降口，升降装置能伸入升降口并沿着滑杆的长度方向移动，粘合机构包括粘胶台和固化台，吸取结构能将产品从料仓的顶端吸取到固化台，抓取机构能将产品从振动盘的出料端抓取到粘胶台。本发明具有能最大效率的利用生产装置对产品进行生产的优点。

技术领域

本发明属于作业运输技术领域，涉及一种自动粘合设备。

背景技术

目前工厂流水线生产需要粘合的设备通常需要人工将其中一个部件粘合在另一个部件上，如果需要粘合的部件没有定位结构的话，由于人工的不确定性，通常会导致需要粘合的部件无法进行标准化生产，这样会使得产品质量良莠不齐，因此市场上出现了能自动化生产产品的流水线。

例如在中国专利文献【授权公告号：CN205165111U】中的一种在线点胶的智能摆臂组装设备，包括摆臂机械手、循环线、点胶机、取装饰件摆臂机械手、载带机、外壳饰件自动上料组装装置，取产品摆臂机械手从流水线上取产品至点胶机的治具上，循环线的治具上的产品随循环线一起运动，取装饰件摆臂机械手从载带机上取装饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，外壳饰件自动上料组装装置安装外壳饰件于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合。

上述结构中每个部件的每道工序都通过单独的装置进行加工，这样虽然能够随着流水线的行进而进行生产，但由于每个装置只做一个动作后即进入下道工序由下一个装置进行加工，这对于装置的生产力具有极大的生产冗余，增加了不必要的生产成本以及占用了极大的空间。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动粘合设备,本发明解决的技术问题是如何最大效率的利用生产装置对产品进行生产。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动粘合设备，包括放置台、上料机构、吸取机构、粘合机构、抓取机构以及振动盘，所述吸取机构、粘合机构和抓取结构均位于放置台上，其特征在于，所述粘合机构位于吸取机构与抓取机构之间，所述上料机构位于吸取机构的一侧，所述振动盘位于抓取机构的一侧，所述上料机构包括底座、设置在所述底座上且相对底座移动的滑板、设置在滑板上的若干个料仓以及与对应的料仓相对设置的升降装置，每个所述料仓均由两根及以上的滑杆圆周排列组成，所述料仓相对升降装置的一侧具有升降口，所述升降装置能伸入升降口并沿着滑杆的长度方向移动，所述粘合机构包括粘胶台和固化台，所述吸取结构能将产品从料仓的顶端吸取到固化台，所述抓取机构能将产品从振动盘的出料端抓取到粘胶台。

工作原理：一方面，先将升降装置移动到料仓的底部，再将原料中的底料加入料仓后，升降装置会沿着升降口移动，从而带动底料向料仓的上方移动，位于置料口的超声波传感器会一直检测与底料之间的距离，底料在到达超声波传感器设定好数值的距离后，超声波传感器会传输信号到总控制器，总控制器会控制吸取结构会吸取底料至固化台上后等待命令；另一方面，将原料中的主料加入到振动盘，本发明中的振动盘为市面上常规的振动盘，对其结构及其工作原理不再阐述，振动盘将主料带到出料口后，位于出料口的检测传感器会检测到主料并传输信号到总控制器，总控制器会控制抓取结构抓取主料到粘胶台对主料进行粘胶，粘胶完毕后抓取结构会继续将主料放置到固化台进行固化，此时吸取结构会吸取固化后的原料并带到输送带上作进一步的烘干，然后吸取结构又重新回到料仓吸取底料进行下一轮的生产；吸取结构在作吸取底料的同时，抓取结构也同时在进行对主料进行抓取，因此这两个结构组合形成的间隔较短，可快速的进行生产，从而实现了最大效率的利用生产装置的生产性能，具有生产线自动化、智能化、提升生产效率的优点。