[发明专利]一种自动粘合设备

权利要求书

1.一种自动粘合设备，包括放置台(1)、上料机构、吸取机构、粘合机构、抓取机构以及振动盘(2)，所述吸取机构、粘合机构和抓取结构均位于放置台(1)上，其特征在于，所述粘合机构位于吸取机构与抓取机构之间，所述上料机构位于吸取机构的一侧，所述振动盘(2)位于抓取机构的一侧，所述上料机构包括底座(3)、设置在所述底座(3)上且相对底座(3)移动的滑板(30)、设置在滑板(30)上的若干个料仓(31)以及与对应的料仓(31)相对设置的升降装置，每个所述料仓(31)均由两根及以上的滑杆(310)圆周排列组成，所述料仓(31)相对升降装置的一侧具有升降口(311)，所述升降装置能伸入升降口(311)并沿着滑杆(310)的长度方向移动，所述粘合机构包括粘胶台(10)和固化台(11)，所述吸取结构能将产品从料仓(31)的顶端吸取到固化台(11)，所述抓取机构能将产品从振动盘(2)的出料端抓取到粘胶台(10)。

2.根据权利要求书1所述的自动粘合设备，其特征在于，所述底座(3)上位于滑板(30)的两端分别设有轮座(32)，两个所述轮座(32)上均转动连接有转轴(320)，两根所述转轴(320)上均固定有同步轮一(321)，两个所述同步轮一(321)之间套设有同步带一(33)，所述滑板(30)的底部固定在同步带一(33)上，所述底座(3)上设有两条平行的滑轨一(34)，所述滑板(30)的底部与两条滑轨一(34)相对的位置分别设有若干块滑块一(35)，所述滑板(30)通过若干块滑块一(35)沿着滑轨一(34)移动，所述底座(3)上位于轮座(32)的外侧端设有移动伺服电机(36)，所述移动伺服电机(36)的电机轴上固定有同步轮二(360)，靠近移动伺服电机(36)的所述转轴(320)相对轮座(32)凸出并同样固定有同步轮二(360)，两个所述同步轮二(360)之间套设有同步带二(37)。

3.根据权利要求1所述的自动粘合设备，其特征在于，所述升降装置包括升降座(4)、固定在升降座(4)两端的丝杆(40)以及螺纹连接在丝杆(40)上的升降块(41)，所述升降块(41)朝向升降座(4)的一侧固定有滑块二(42)，所述滑块二(42)滑动连接在滑轨二(43)上，所述升降座(4)的底部固定有升降伺服电机(44)，所述丝杆(40)的底端通过联轴器(45)固定在升降伺服电机(44)的电机轴上，所述升降块(41)朝向料仓(31)的一侧设有托盘(46)，所述托盘(46)能伸入升降口(311)内沿着滑杆(310)的长度方向进行移动。

4.根据权利要求3所述的自动粘合设备，其特征在于，所述滑板(30)上设有若干块基板(38)，每个所述料仓(31)均由三根长度相同的滑杆(310)竖直插设在基板(38)上组成，每块所述基板(38)上设有两个上述料仓(31)，所述升降块(41)上设有两个托盘(46)且分别插入对应的升降口(311)能沿着滑杆(310)移动，三根所述滑杆(310)的长度均小于丝杆(40)的长度。

5.根据权利要求3所述的自动粘合设备，其特征在于，所述托盘(46)包括固定在升降块(41)上的固定板(460)以及相对固定板(460)垂直的托举板(461)，所述托举板(461)包括截面呈圆形的托举部以及与固定在固定板(460)上的连接部(462)，所述托举部的外径大小小于三根滑杆(310)所围成的圆的直径大小，所述连接部(462)的宽度大小小于升降口(311)的宽度大小。

6.根据权利要求3所述的自动粘合设备，其特征在于，所述料仓(31)的正上方设有约束块(39)，所述升降座(4)的顶端固定有连接块(47)，所述约束块(39)通过连接块(47)固定在升降座(4)的顶端，三根所述滑杆(310)固定在约束块(39)的底面上，所述约束块(39)上开设有分别与两个料仓(31)相对且与两个相应的料仓(31)直径大小相同的置料口(390)。