[发明专利]一种虚拟场景中训练路径的生成方法及装置在审
| 申请号: | 201911323343.0 | 申请日: | 2019-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN111158475A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
| 发明(设计)人: | 薛志东;夏俊;区士颀;陈维亚;屠宸宇;周成 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G16H20/30 |
| 代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 梁凯 |
| 地址: | 436044 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 虚拟 场景 训练 路径 生成 方法 装置 | ||
本发明公开了一种虚拟场景中训练路径的生成方法,应用于电子设备中,电子设备具有感应装置和图像输出装置,包括:通过感应装置对目标区域进行探测,获得目标区域的地图数据;基于地图数据构建虚拟场景图像,并通过图像输出装置输出虚拟场景图像;获取第一用户的第一位置信息,并基于第一位置信息规划第一训练路径;通过图像输出装置输出第一训练路径,以使得第一用户参照第一训练路径驱动电子设备行走,以供第一用户进行康复训练。本发明可以减少病人在康复训练中的疲倦感,提高康复训练效果。同时,本发明还公开了一种虚拟场景中训练路径的生成装置和计算机可读存储介质。
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域,尤其涉及一种虚拟场景中训练路径的生成方法及装置。
背景技术
康复训练,是指是综合、协调地应用各种措施,消除或减轻病、伤、残者身心及社会功能障碍,增强其自立能力,改变其生活状态,使其最终重返社会、提高生活质量的过程。骨科训练是康复的一个重要分支,也是各类骨科疾病、创伤的保守治疗以及术前、术后处理中不可或缺的环节。
但是,目前的康复训练方法都比较陈旧,缺乏现代化技术和设备的支持,病人的训练过程易疲倦,导致康复训练的效果不好,不利于病人肢体活动能力的恢复。
发明内容
本申请实施例通过提供一种虚拟场景中训练路径的生成方法及装置,解决了现有技术中的康复训练方法,病人训练过程易疲倦,训练效果不好的技术问题,实现了利用虚拟现实技术为用户提供好的康复训练,减少训练过程的疲倦感,提高康复训练效果的技术效果。
第一方面,本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案:
一种虚拟场景中训练路径的生成方法,应用于电子设备中,所述电子设备具有感应装置和图像输出装置,所述方法包括:
通过所述感应装置对目标区域进行探测,获得所述目标区域的地图数据,其中,所述电子设备位于所述目标区域内;
基于所述地图数据,构建虚拟场景图像,并通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像;
获取第一用户的第一位置信息,并基于所述第一位置信息规划第一训练路径;
通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径,以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走,以供所述第一用户进行康复训练。
优选地,所述通过所述感应装置对目标区域进行探测,获得所述目标区域的地图数据,包括:
在第二用户驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过程中,通过所述感应装置对所述目标区域进行探测,获得所述第二用户走过的路线;
判断所述路线是否完全闭合;
若未完全闭合,则输出提示信息,以使得所述第二用户继续驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过,直至所述路线完全闭合;
基于所述路线,构建所述地图数据。
优选地,在所述通过所述感应装置对目标区域进行探测,获得所述目标区域的地图数据之后,还包括:
基于第二用户的标记操作,在所述地图数据中标记出障碍物的位置。
优选地,在通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径之后,还包括:
检测所述第一用户是否在规定的路程或规定的时间内,到达所述第一训练路径的终点;
若未到达,则基于第一实际路径规划第二训练路径,其中,所述第一实际路径是所述第一用户在参考所述第一训练路径行走时的真实路径;
通过所述图像输出装置输出所述第二训练路径,以供所述第一用户继续所述康复训练。
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