[发明专利]一种虚拟场景中训练路径的生成方法及装置

权利要求书

1.一种虚拟场景中训练路径的生成方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述方法包括：

通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；

基于所述地图数据，构建虚拟场景图像，并通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；

获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；

通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，包括：

在第二用户驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过程中，通过所述感应装置对所述目标区域进行探测，获得所述第二用户走过的路线；

判断所述路线是否完全闭合；

若未完全闭合，则输出提示信息，以使得所述第二用户继续驱动所述电子设备沿着所述目标区域的边界行走过，直至所述路线完全闭合；

基于所述路线，构建所述地图数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据之后，还包括：

基于第二用户的标记操作，在所述地图数据中标记出障碍物的位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径之后，还包括：

检测所述第一用户是否在规定的路程或规定的时间内，到达所述第一训练路径的终点；

若未到达，则基于第一实际路径规划第二训练路径，其中，所述第一实际路径是所述第一用户在参考所述第一训练路径行走时的真实路径；

通过所述图像输出装置输出所述第二训练路径，以供所述第一用户继续所述康复训练。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一实际路径规划第二训练路径，包括：

基于特定概率，确定所述第二训练路径的类型，其中，所述特定概率由第二用户预先设置，所述类型包括直线或弧线；

获取与所述第一实际路径相关的路径信息；

基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，规划所述第二训练路径。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，包括：

在所述第二训练路径为直线时，获取所述第一用户的第二位置信息；

获取所述第一实际路径的第一偏离度，其中，所述第一偏离度用于表示所述第一实际路径相对于所述第一训练路的偏离程度；

基于所述第二位置信息和所述第一偏离度，确定所述第二训练路径。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二训练路径的类型和所述第一实际路径相关的路径信息，包括：

在所述第二训练路径为弧线时，确定所述第一实际路径的起点、中点和终点；

基于所述第一实际路径的起点、中点和终点，确定所述第二训练路径。

8.一种虚拟场景中训练路径的生成装置，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备具有感应装置和图像输出装置，所述装置包括：

探测模块，用于通过所述感应装置对目标区域进行探测，获得所述目标区域的地图数据，其中，所述电子设备位于所述目标区域内；

构建模块，用于基于所述地图数据，构建虚拟场景图像；

第一输出模块，用于通过所述图像输出装置输出所述虚拟场景图像；

第一规划模块，用于获取第一用户的第一位置信息，并基于所述第一位置信息规划第一训练路径；

第二输出模块，用于通过所述图像输出装置输出所述第一训练路径，以使得所述第一用户参照所述第一训练路径驱动所述电子设备行走，以供所述第一用户进行康复训练。