[发明专利]智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装及其限位方法

权利要求书

1.智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装，包括底板（1）、碳滑板（15），其特征在于：所述底板（1）为水平横向放置的矩形板，所述底板（1）顶面横向设有倒置的U形座（11），所述U形座（1）两端面均设有贯穿的滑孔，所述滑孔内均安装有滑杆（35），所述底板（1）顶面中心凹陷有贯穿的通孔，所述底板（1）底面中心位于通孔正下方设有电机座（21），所述电机座（21）内安装有电机（2），所述电机（2）的电机轴顶端通过传动机构分别与滑杆（35）内端活动连接；

所述碳滑板（1）水平横向倒置位于U形座（11）顶面正上方，所述U形座（11）顶面设有滑动组件，所述滑动组件内第一伸缩缸（43）的第一伸缩杆顶端均设有第一双耳座，所述第一双耳座内均铰接有第一限位轮（44），所述碳滑板（15）两端内弯处分别卡设在两个第一限位轮（44）顶端外侧；所述滑杆（35）外端均设有底座（31），所述底座（31）顶面均设有第二伸缩缸（3），所述第二伸缩缸（3）的第二伸缩杆顶端均设有第二双耳座，所述第二双耳座内均铰接有第二限位轮（32），所述第二限位轮（32）靠近碳滑板（15）的侧面均卡设在碳滑板（15）两端外弯处。

2.根据权利要求1所述的智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装，其特征在于：所述传动机构包括主动轴（23）、蜗杆（26）、第一蜗轮（25）、第二蜗轮（37），所述电机（2）的电机轴顶端设有联轴器（22），所述通孔内位于联轴器（22）正上方设有第一轴承（24），所述联轴器（22）顶面设有贯穿第一轴承（24）的主动轴（23）；所述U形座（1）内侧壁位于滑孔下方均设有第二轴承槽，所述第二轴承槽内均设有第二轴承（28），所述蜗杆（26）的两端分别安装两第二轴承（28）内；

所述主动轴（23）顶端位于蜗杆（26）中部正下方设有与蜗杆（26）啮合连接的第一蜗轮（25）；两根滑杆（35）内端分别与弹簧（27）两端连接，且两根滑杆（35）内端均套设有第三轴承（36），所述第三轴承（36）上均套设有第二蜗轮（37），两个第二蜗轮（37）相对相反且分别与蜗杆（26）两端上方位置啮合连接。

3.根据权利要求1所述的智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装，其特征在于：所述滑动组件包括滑轨（41）、滑板（42）、第一伸缩缸（43）、电动缸（4），所述U形座（11）顶面设有矩形箱（14），所述U形座（11）顶面位于矩形箱（14）两侧均设有滑轨（41），所述滑轨（41）上均卡设有滑板（42），所述滑板（42）顶面均设有第一伸缩缸（43），所述矩形箱（14）左右两端面均凹陷有凹槽，所述凹槽内均设有电动缸（4），所述电动缸（4）的电动杆外端均设有电动连块，所述电动连块分别与对应一侧的第一伸缩缸（43）内侧面固接。

4.根据权利要求1所述的智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装，其特征在于：所述底板（1）顶面四个拐角处均设有第一滚轮支架（12），所述第一滚轮支架（12）内均设有第一滚轮（13）。

5.根据权利要求1所述的智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装，其特征在于：所述碳滑板（15）顶面凹陷有碳条槽，所述碳条槽内设有碳条（16）；所述底座（31）底面均设有第二滚轮支架（33），所述第二滚轮支架（33）内均卡设有第二滚轮（34）。

6.根据权利要求3所述的智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装，其特征在于：所述第一伸缩缸（43）尾端均通过第一导线与外接电源电性连接，所述第一导线上设有第一开关；所述第二伸缩缸（3）尾端均通过第二导线与外接电源电性连接，所述第二导线上设有第二开关；所述电动缸（4）尾端均通过电动导线与外接电源电性连接，所述电动导线上设有电动开关；所述电机（2）尾端通过电机导线与外接电源电源连接，所述电机导线上设有电机开关。

7.根据权利要求1-6任一所述的智能碳滑板托架与碳条粘接用限位工装的限位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，第一伸缩缸（43）尾端均通过第一导线与外接电源电性连接，第二伸缩缸（3）尾端均通过第二导线与外接电源电性连接，电动缸（4）尾端均通过电动导线与外接电源电性连接，电机（2）尾端通过电机导线与外接电源电源连接；

步骤二，根据碳滑板（15）两端内弯处间距，通过滑动组件调节两个第一限位轮（44）的间距；通过电动开关控制电动缸（4）的电动杆的伸缩，电动杆带动第一伸缩缸（43）及滑板（54）沿着滑轨（41）方向移动，进而第一伸缩缸（43）的第一伸缩杆顶端通过第一双耳座带动第一限位轮（44）移动，从而调节两个第一限位轮（44）的间距；

步骤三，把碳滑板（15）两端内弯处卡设在第一限位轮（44）顶端外侧，根据碳滑板（15）两端外弯处间距，通过传动机构调节两个第二限位轮（32）的间距；通过电机开关通过电机（2）转动，电机轴通过联轴器（22）带动主动轴（23）转动，主动轴（23）通过第一蜗轮（25）与蜗杆（26）啮合带动蜗杆（26）转动；

蜗杆（26）带动两个第二蜗轮（37）啮合转动，进而第二蜗轮（37）分别带动同一侧的滑杆（35）沿着滑孔移动，所述滑杆（35）带动同一侧的底座（31）及第二滚轮（34）沿着底板（1）顶面横向移动，底座（31）带动第二伸缩缸（3）的第二伸缩杆通过第二双耳座带动第二限位轮（32）移动，从而调节两个第二限位轮（32）的间距；

步骤四，把两个第二限位轮（32）靠近碳滑板（15）的侧面均卡设在碳滑板（15）两端外弯处，碳滑板（15）两端弯处分别被第一限位轮（44）、第二限位轮（32）共同夹持限位；底板（1）通过第一滚轮（13）的滚动移动至待粘接的碳滑板托架正下方并对准；

步骤五，在碳条（16）顶面涂上粘接剂，通过第一开关、第二开关同时控制第一伸缩缸（43）、第二伸缩缸（3）共同顶起碳滑板（15），直至碳条（16）与碳滑板托架粘接紧固；待碳条（16）与碳滑板托架粘接闭合完成后，通过滑动组件调节两个第一限位轮（44）的间距缩小，通过传动机构调节两个第二限位轮（32）的间距增大，再通过第一开关、第二开关同时控制第一伸缩缸（43）、第二伸缩缸（3）共同降下即可。