[发明专利]一种高层建筑用吊车

说明书

本发明公开了一种高层建筑用吊车，属于起重机技术领域。本发明的高层建筑用吊车包括轮式移动基座、分体式旋转支撑立柱、平衡式主臂、起升俯仰电推臂、平衡配重箱；轮式移动基座上设置有第一运动轮、第二运动轮、第三运动轮、第四运动轮；分体式旋转支撑立柱上设置有分体式固定底座、旋转顶座、底座齿轮、顶座齿轮、顶座电机；起升俯仰电推臂包括起升俯仰缸、起升俯仰电机。本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、性价比高等特点。

技术领域

本发明属于起重机技术领域，更具体的说，属于一种高层建筑用吊车。

背景技术

现有技术中高层建筑外立面或者玻璃幕墙的清洗往往需要人工进行，近年来出现用于清洗外立面或者玻璃幕墙的清洗机器人，清洗机器人需要在外界的吊装之下依靠自身上下运动完成对外立面或者玻璃幕墙的清洗工作，如何对清洗机器人进行有效吊装和控制是一大技术难题。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种高层建筑用吊车。

本发明的一种高层建筑用吊车，其特征在于，包括轮式移动基座、分体式旋转支撑立柱、平衡式主臂、起升俯仰电推臂、平衡配重箱，其中：

分体式旋转支撑立柱固定设置在轮式移动基座之上，平衡式主臂铰接设置在分体式旋转支撑立柱之上，起升俯仰电推臂的一端铰接于分体式旋转支撑立柱，起升俯仰电推臂的另一端铰接于平衡式主臂，平衡式主臂的一端设置有平衡配重箱；平衡式主臂与支撑立柱上的旋转顶座铰接；

轮式移动基座上设置有第一运动轮、第二运动轮、第三运动轮、第四运动轮；分体式旋转支撑立柱上设置有分体式固定底座、旋转顶座、底座齿轮、顶座齿轮、顶座电机；起升俯仰电推臂包括起升俯仰缸、起升俯仰电机。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一运动轮和第二运动轮均是万向轮。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一运动轮和第二运动轮之间设置有同向舵连杆。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第一运动轮和第二运动轮之间设置有同向舵连杆，同向舵连杆和第一运动轮之间设置有第一转向连杆，同向舵连杆和第二运动轮之间设置有第二转向连杆，第一转向连杆与手动转向拉杆相连。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第三运动轮和第四运动轮均是单向轮。

根据以上所述的施工用吊车，优选，第三运动轮相连设置有第三运动电机，第四运动轮相连设置有第四运动电机。

根据以上所述的施工用吊车，优选，分体式旋转支撑立柱包括第一支撑立柱、第二支撑立柱、第三支撑立柱。

根据以上所述的施工用吊车，优选，分体式旋转支撑立柱和轮式移动基座之间设置有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆。

根据以上所述的施工用吊车，优选，起升俯仰电推包括起升俯仰缸和起升俯电机。

根据以上所述的施工用吊车，优选，起升俯仰电推中起升俯仰缸的一端铰接于分体式旋转支撑立柱上的旋转顶座、另一端铰接于平衡式主臂。

本发明与现有技术相比具有结构简单、性能可靠、稳定性高、方便使用等特点。本发明高层建筑用吊车吊装着清洗机器人在外立面或者玻璃幕墙上往复运动完成清洗工作，本发明高层建筑用吊车设置在高层建筑的顶部固定位置，清洗机器人与本发明高层建筑用吊车的吊钩相连，吊车的卷扬带动清洗机器人上下往复运动。

附图说明

附图1是本发明高层建筑用吊车的结构示意图；

附图1A是附图1的局部结构放大示意图一；

附图1B是附图1的局部结构放大示意图二；

附图2是本发明高层建筑用吊车的结构示意图；