[发明专利]剪式千斤顶自动铆接机

权利要求书

1.剪式千斤顶自动铆接机，其特征在于，包括：

机架，沿长度方向依次设有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位；

多个定位托盘，位于所述机架上且分别与所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位对应，用于承载并定位剪式千斤顶的上支架或下支架；

传动机构，设于所述机架上，用于带动每个所述定位托盘依次循环通过所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位；

穿钉机构，设于所述第二工位，用于将铆钉穿入待铆接的所述上支架或下支架的铰接孔内；

旋铆机构，设于所述第三工位，用于对穿入所述铰接孔内的所述铆钉进行旋铆；

下料机构，设于所述第四工位，用于将铆接完成的所述上支架或下支架由所述托盘上取下；

控制系统，设于所述机架上，与所述传动机构、所述穿钉机构、所述旋铆机构、所述下料机构分别电连接。

2.如权利要求1所述的剪式千斤顶自动铆接机，其特征在于：所述机架上沿其长度方向设有用于支撑所述定位托盘的第一滑道，所述机架上于所述第一滑道的正下方还设有用于支撑所述定位托盘的第二滑道；所述传动机构带动多个所述定位托盘滑动通过所述第一滑道、所述第二滑道。

3.如权利要求2所述的剪式千斤顶自动铆接机，其特征在于，所述传动机构包括：

第一传输机构，固接于所述机架上且位于所述第一滑道的侧方，用于带动所述定位托盘在所述第一滑道内滑动；

第二传输机构，固接于所述机架上且位于所述第二滑道的侧方，用于带动所述定位托盘在所述第二滑道内滑动；

第一升降机构，固接于所述机架上且位于所述第一工位的正下方，顶部设有第一升降托盘，所述第一升降托盘能够下降至与所述第二滑道水平对齐的位置，还能够上升至与所述第一滑道水平对齐的位置；所述第一升降机构用于将所述定位托盘由所述第二滑道提升至所述第一滑道；

第二升降机构，固接于所述机架上且位于所述下料机构的正下方，顶部设有第二升降托盘，所述第二升降托盘能够下降至与所述第二滑道水平对齐的位置，还能够上升至与所述第一滑道水平对齐的位置；所述第二升降机构用于使所述定位托盘由所述第一滑道降落至所述第二滑道。

4.如权利要求3所述的剪式千斤顶自动铆接机，其特征在于：所述第一传输机构、所述第二传输机构均为带式输送机，所述带式输送机的驱动电机为伺服电机；所述伺服电机与所述控制系统电连接。

5.如权利要求4所述的剪式千斤顶自动铆接机，其特征在于：所述定位托盘的侧壁设有上下贯穿的卡槽，所述第一传输机构的输送带上间隔设有多个第一拨杆，所述第二传输机构的输送带上间隔设有多个第二拨杆；

在所述定位托盘位于所述第一滑道时，所述第一拨杆与所述卡槽对应卡接；在所述定位托盘位于所述第二滑道时，所述第二拨杆与所述卡槽对应卡接。

6.如权利要求1所述的剪式千斤顶自动铆接机，其特征在于，所述旋铆机构包括：

侧顶缸，设于所述机架上且位于所述第三工位上的所述定位托盘的一侧，缸杆沿所述铆钉的长度方向伸缩，伸缩端用于与所述铆钉的头端抵接；

第一压紧缸，设于所述机架上且位于所述第三工位上的所述定位托盘的正上方，缸杆沿竖直方向伸缩，伸缩端设有压板，所述压板用于抵接压紧所述上支架或下支架的顶部；

旋铆机，设于所述机架上且位于所述第三工位上的所述定位托盘的另一侧，所述旋铆机的铆头用于与所述铆钉的尾端对齐。

7.如权利要求6所述的剪式千斤顶自动铆接机，其特征在于：所述第三工位设有两个所述旋铆机构，两个所述旋铆机构分别用于对穿入所述上支架或下支架的两个所述铆钉进行旋铆。