[发明专利]螺栓螺纹在线检测设备

说明书

本发明提出一种螺栓螺纹在线检测设备，涉及轴类零件的检测设备技术领域；基板上设上料传送装置，其出料端设物料到位检测装置，出料端两侧设第一检测工位和第一推料装置；第一检测工位上方设第一竖向推动装置和第一接触式传感器，下方设第二竖向推动装置和第二接触式传感器；第一检测工位另一侧设第二检测工位，其上方设视觉检测系统；基板上设第二推料装置和第三推料装置；第二检测工位另一侧设合格品滑板，其接下料推动装置；合格品滑板下方设不合格品槽，其侧方设不合格品推料装置；控制器控制整体工作。本发明可取代人工操作，在加工过程中对轴类零件进行在线全数自动检测及自动分选；同时具备检测精度高、稳定性高的优点，可提高产品质量。

技术领域

本发明涉及轴类零件的检测设备技术领域，具体是一种螺栓螺纹在线检测设备。

背景技术

轴类零件是机械工业中极为常见的零件，也是非常重要的零件，其形状的误差精度直接影响机械的运行性能以及使用寿命。随着机械工业的发展，对轴类零件的要求越来越高，从事轴类生产的企业也越来越多。要想在激烈的竞争中不被淘汰，首要任务就是控制好产品质量精度。对零件进行时检测，传统的检测方法是采用单纯人工视觉检测或人工视觉与机械量具、光学仪器相结合的方法进行抽检。人工检测往往存在效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等缺点。也有部分企业采用成品全数检测，这样往往会出现大批废品，造成浪费。

发明内容

本发明提出一种螺栓螺纹在线检测设备，解决了现有技术中的人工检测存在的效率低、可靠性差、检测精度不高、成本高等问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种螺栓螺纹在线检测设备，包括机架，所述机架上端设置有基板；

所述基板上设置有上料传送装置，所述上料传送装置的一端为入料端，另一端为出料端；所述出料端处设置有物料到位检测装置；

所述出料端的两侧分别设置有第一检测工位和用于将出料端的物料送至该第一检测工位处的第一推料装置；

所述第一检测工位的一端设置有第一静定位件，所述第一检测工位的另一端设置第一定位推动装置，所述第一定位推动装置上设置有第一动定位件，所述第一动定位件与第一静定位件相对设置；

所述第一检测工位的上方设置有第一竖向推动装置，所述第一竖向推动装置上设置有第一接触式传感器；所述第一检测工位的下方设置有第二竖向推动装置，所述第二竖向推动装置上设置有第二接触式传感器；

所述第一检测工位远离上料传送装置的一侧设置有第二检测工位；所述基板上设置有用于将第一检测工位上的物料送至第二检测工位处的第二推料装置；

所述第二检测工位的一端设置有第二静定位件，所述第二检测工位的另一端设置第二定位推动装置，所述第二定位推动装置上设置有第二动定位件，所述第二动定位件与第二静定位件相对设置；

所述第二检测工位的上方设置有视觉检测系统；

所述第二检测工位远离第一检测工位的一侧设置有倾斜的合格品滑板，所述合格品滑板的高端与第二检测工位相贴靠；所述合格品滑板与下料推动装置连接；所述基板上设置有用于将第二检测工位上的物料送至合格品滑板上的第三推料装置；

所述合格品滑板的高端侧的下方设置有不合格品槽；所述不合格品槽的侧方设置有不合格品推料装置；

所述上料传送装置、物料到位检测装置、第一推料装置、第一定位推动装置、第一竖向推动装置、第一接触式传感器、第二竖向推动装置、第二接触式传感器、第二推料装置、第二定位推动装置、视觉检测系统、下料推动装置、第三推料装置和不合格品推料装置分别与控制器连接。

进一步地，所述第一推料装置包括第一推料气缸，所述第一推料气缸连接有推料架；所述推料架为门字形架，其跨设于上料传送装置的传送方向的两侧。