[发明专利]螺栓螺纹在线检测设备

权利要求书

1.一种螺栓螺纹在线检测设备，其特征在于，包括机架，所述机架上端设置有基板；

所述基板上设置有上料传送装置，所述上料传送装置的一端为入料端，另一端为出料端；所述出料端处设置有物料到位检测装置；

所述出料端的两侧分别设置有第一检测工位和用于将出料端的物料送至该第一检测工位处的第一推料装置；

所述第一检测工位的一端设置有第一静定位件，所述第一检测工位的另一端设置第一定位推动装置，所述第一定位推动装置上设置有第一动定位件，所述第一动定位件与第一静定位件相对设置；

所述第一检测工位的上方设置有第一竖向推动装置，所述第一竖向推动装置上设置有第一接触式传感器；所述第一检测工位的下方设置有第二竖向推动装置，所述第二竖向推动装置上设置有第二接触式传感器；

所述第一检测工位远离上料传送装置的一侧设置有第二检测工位；所述基板上设置有用于将第一检测工位上的物料送至第二检测工位处的第二推料装置；

所述第二检测工位的一端设置有第二静定位件，所述第二检测工位的另一端设置第二定位推动装置，所述第二定位推动装置上设置有第二动定位件，所述第二动定位件与第二静定位件相对设置；

所述第二检测工位的上方设置有视觉检测系统；

所述第二检测工位远离第一检测工位的一侧设置有倾斜的合格品滑板，所述合格品滑板的高端与第二检测工位相贴靠；所述合格品滑板与下料推动装置连接；所述基板上设置有用于将第二检测工位上的物料送至合格品滑板上的第三推料装置；

所述合格品滑板的高端侧的下方设置有不合格品槽；所述不合格品槽的侧方设置有不合格品推料装置；

所述上料传送装置、物料到位检测装置、第一推料装置、第一定位推动装置、第一竖向推动装置、第一接触式传感器、第二竖向推动装置、第二接触式传感器、第二推料装置、第二定位推动装置、视觉检测系统、下料推动装置、第三推料装置和不合格品推料装置分别与控制器连接。

2.如权利要求1所述的螺栓螺纹在线检测设备，其特征在于，所述第一推料装置包括第一推料气缸，所述第一推料气缸连接有推料架；所述推料架为门字形架，其跨设于上料传送装置的传送方向的两侧。

3.如权利要求1所述的螺栓螺纹在线检测设备，其特征在于，所述第一定位推动装置为第一定位气缸，所述第二定位推动装置为第二定位气缸。

4.如权利要求1所述的螺栓螺纹在线检测设备，其特征在于，所述第一竖向推动装置为第一竖向气缸，所述第二竖向推动装置为第二竖向气缸。

5.如权利要求1所述的螺栓螺纹在线检测设备，其特征在于，所述第一检测工位、第二检测工位和不合格品槽均由若干V形槽构成。

6.如权利要求1所述的螺栓螺纹在线检测设备，其特征在于，所述视觉检测系统配设有视觉光源，所述视觉光源与控制器连接。

7.如权利要求1所述的螺栓螺纹在线检测设备，其特征在于，所述下料推动装置为下料气缸。

8.如权利要求1所述的螺栓螺纹在线检测设备，其特征在于，所述不合格品推料装置为不合品气缸。

9.如权利要求1-8任意一项所述的螺栓螺纹在线检测设备，其特征在于，所述基板上设置有滑轨，所述合格品滑板的下端设置有滑块，所述滑块可滑动地设置于滑轨上。

10.如权利要求1-8任意一项所述的螺栓螺纹在线检测设备，其特征在于，所述上料传送装置为传送带。