[发明专利]一种导航雷达的静止目标的确定方法及装置

说明书

本发明的实施例提供一种导航雷达的静止目标的确定方法及装置，方法包括：获取导航雷达的回波图像中的目标对象的历史位置数据；根据所述历史位置数据，获得相邻的位置数据的位移累积与目标对象的总位移之间的误差比；根据所述误差比，确定所述目标对象是否为静止状态。本发明的方案利用目标对象的历史数据来判断目标是否为静止状态，准确性高，避免误判断。

技术领域

本发明涉及导航雷达技术领域，特别是指一种导航雷达的静止目标的确定方法及装置。

背景技术

雷达主要是利用电磁破探测目标，而后通过无线电定位方式，实现无线电探测、测距，并通过回波测定被探测目标的空间位置主要就是发射电磁波，进行目标探测、照射、接收回波、信息分析、确定位置等一系列操作。

在整个船用导航雷达系统中，由于海杂波影响或者雷达系统自身原因导致对于静止目标探测到的回波距离以及方位都会产生一定的变化。从而导致在计算目标参数时出现误差，产生一定的速度，从而影响目标参数的准确性。

现有方案中，仅仅对较小速度，例如小于2节的目标，直接判定为静止目标，这种方法非常容易将一些低速目标判定为静止目标，对于一些缓慢运动的目标非常容易发生误判，从而产生一定的航行风险。另外在目标与雷达目标融合的过程中产生同一目标由于速度、航向误差较大导致无法融合的现象。

另外，当海面状况较差或者雷达回波形状有一定变化时，导致静止目标产生一定的速度，从而影响目标的稳定性和准确性，进一步影响目标和雷达目标融合功能以及避碰功能。

发明内容

本发明提供了一种导航雷达的静止目标的确定方法及装置。利用目标对象的历史数据来判断目标是否为静止状态，准确性高，避免误判断。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下方案：

一种导航雷达的静止目标的确定方法，包括：

获取导航雷达的回波图像中的目标对象的历史位置数据；

根据所述历史位置数据，获得相邻的位置数据的位移累积与目标对象的总位移之间的误差比；

根据所述误差比，确定所述目标对象是否为静止状态。

可选的，获取导航雷达的回波图像中的目标对象的历史位置数据，包括：

获取导航雷达的回波图像中的目标对象稳定跟踪状态的历史位置数据，所述稳定跟踪状态为持续跟踪N圈以上，N为正整数。

可选的，N＝15。

可选的，根据所述历史位置数据，获得相邻的位置数据的位移累积与目标对象的总位移之间的误差比，包括：

根据所述历史位置数据，获得相邻的位置数据的位移累积；

根据所述历史位置数据，获得目标对象的总位移；

根据所述相邻的位置数据的位移累积与所述目标对象的总位移，获得相邻的位置数据的位移累积与目标对象的总位移之间的误差比。

可选的，根据所述历史位置数据，获得相邻的位置数据的位移累积，包括：

通过以下公式获得相邻的位置数据的位移累积：

其中，X为直角坐标系下x轴的位移累加和，Y为直角坐标系下y轴的位移累加和，n＝1,2,…,N；Distance为相邻的位置数据的位移累积，XPos[N]为直角坐标系下x轴的历史轨迹，YPos[N]为直角坐标系下y轴的历史轨迹，N为历史轨迹长度。

可选的，根据所述历史位置数据，获得目标对象的总位移，包括：