[发明专利]一种导航雷达的静止目标的确定方法及装置

权利要求书

1.一种导航雷达的静止目标的确定方法，其特征在于，包括：

获取导航雷达的回波图像中的目标对象的历史位置数据；

根据所述历史位置数据，获得相邻的位置数据的位移累积与目标对象的总位移之间的误差比；

根据所述误差比，确定所述目标对象是否为静止状态。

2.根据权利要求1所述的导航雷达的静止目标的确定方法，其特征在于，获取导航雷达的回波图像中的目标对象的历史位置数据，包括：

获取导航雷达的回波图像中的目标对象稳定跟踪状态的历史位置数据，所述稳定跟踪状态为持续跟踪M圈以上，M为正整数。

3.根据权利要求2所述的导航雷达的静止目标的确定方法，其特征在于，M＝15。

4.根据权利要求2所述的导航雷达的静止目标的确定方法，其特征在于，根据所述历史位置数据，获得相邻的位置数据的位移累积与目标对象的总位移之间的误差比，包括：

根据所述历史位置数据，获得相邻的位置数据的位移累积Distance；

根据所述历史位置数据，获得目标对象的总位移DistanceS；

根据所述相邻的位置数据的位移累积Distance与所述目标对象的总位移DistanceS，获得相邻的位置数据的位移累积与目标对象的总位移之间的误差比。

5.根据权利要求4所述的导航雷达的静止目标的确定方法，其特征在于，根据所述历史位置数据，获得相邻的位置数据的位移累积，包括：

通过以下公式获得相邻的位置数据的位移累积：

其中，X为直角坐标系下x轴的位移累加和，Y为直角坐标系下y轴的位移累加和，n＝1,2,…,N；Distance为相邻的位置数据的位移累积，XPos[N]为直角坐标系下x轴的历史轨迹，YPos[N]为直角坐标系下y轴的历史轨迹，N为历史轨迹长度。

6.根据权利要求4所述的导航雷达的静止目标的确定方法，其特征在于，根据所述历史位置数据，获得目标对象的总位移，包括：

通过以下公式，获得目标对象的总位移：

X1＝XPos[N]-XPos[0]，

Y1＝YPos[N]-YPos[0]，

其中，X1为直角坐标系下x轴的总位移，Y1为直角坐标系下y轴的总位移，DistanceS为目标对象的总位移，XPos[N]为直角坐标系下x轴的历史轨迹，YPos[N]为直角坐标系下y轴的历史轨迹，N为历史轨迹长度。

7.根据权利要求6所述的导航雷达的静止目标的确定方法，其特征在于，根据所述相邻的位置数据的位移累积与所述目标对象的总位移，获得相邻的位置数据的位移累积与目标对象的总位移之间的误差比，包括：

通过公式：Distance/DistanceS，获得相邻的位置数据的位移累积与目标对象的总位移之间的误差比。

8.根据权利要求7所述的导航雷达的静止目标的确定方法，其特征在于，根据所述误差比，确定所述目标对象是否为静止状态，包括：

若所述误差比大于一预设阈值，则确定所述目标对象为静止目标对象。

9.一种导航雷达的静止目标的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取导航雷达的回波图像中的目标对象的历史位置数据；

处理模块，用于根据所述历史位置数据，获得相邻的位置数据的位移累积与目标对象的总位移之间的误差比；

确定模块，用于根据所述误差比，确定所述目标对象是否为静止状态。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如权利要求1至8任一项所述的方法。