[发明专利]一种新能源车BMS系统的主动均衡控制方法

说明书

本发明公开了一种新能源车BMS系统的主动均衡控制方法，属于BMS领域，BMS系统包括从控模块、主控模块，从控模块与电池组电性连接，具体包括以下步骤：在未收到均衡命令前，BMS系统的电池组脱离均衡电路，将采样电阻两端的电压记为V1；若收到有效的均衡命令，从控模块根据均衡命令，选择对应的单体电池，并控制为其均衡充/放电；采集采样电阻两端的电压V2，根据电压V1和电压V2计算出均衡电流；判断均衡电流是否过载，即判断均衡电流的数值大小和电流方向是否符合设定，若否，认定均衡条件出错，均衡命令无效，否则对均衡电流进行PID调节。本发明通过对均衡电流进行PID调节，实现主动均衡的安全、高效、精确控制。

技术领域

本发明涉及BMS技术领域，特别是指一种新能源车BMS系统的主动均衡控制方法。

背景技术

目前广为应用的电动汽车电池管理系统(BMS)的构成，一般都是由直接连接电池组或者单体电池的多个电池参数检测单元(MMU)和上一层总的电池管理单元(即BCU模块)组成。均衡多串联的电池系统有传统的被动均衡和主动均衡两种方式。其中，主动均衡以电量转移的方式进行均衡，效率高，损失小，因此，越来越被市场所采用。现有的BMS主动均衡电路对均衡电流的精确调节性能不足。

发明内容

本发明提出一种新能源车BMS系统的主动均衡控制方法，解决了现有技术中BMS主动均衡电路对均衡电流的精确调节性能不足的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种新能源车BMS系统的主动均衡控制方法，BMS系统包括从控模块、主控模块，所述从控模块与电池组电性连接，具体包括以下步骤：

在未收到均衡命令前，BMS系统的电池组脱离均衡电路，将采样电阻两端的电压记为V1；

若收到有效的均衡命令，从控模块根据均衡命令，选择对应的单体电池，并控制为其均衡充/放电；

采集单体电池的均衡电压V2，根据电压V1和电压V2计算出均衡电流；

判断均衡电流是否过载，即判断均衡电流的数值大小和电流方向是否符合设定，若否，认定均衡条件出错，均衡命令无效，否则对均衡电流进行PID调节。

作为本发明的一个优选实施例，在未收到均衡命令前，BMS系统的电池组脱离均衡电路，将采样电阻两端的记为V1具体包括

所述从控模块包括MCU、DC/DC变换电路、译码电路，所述DC/DC变换电路通过译码电路为电池组需要充放电的单体电池充放电，所述MCU输出PWM信号控制所述DC/DC变换电路的开关；若MCU未收到主控模块或上位机传送的均衡命令，则关闭PWM信号输出，停止DC/DC变换；

关闭译码电路输出，译码电路的输出电平为高即停止对任意单体电池充放电；

使单体电池脱离均衡电路，采集没有均衡电流时采样电阻两端的电压，记为V1。

作为本发明的一个优选实施例，若收到有效的均衡命令具体包括

从控模块收到主控模块或上位机发送的均衡命令，均衡命令包括电池标记、均衡模式和均衡电流；

检查并判断均衡条件，判断内部CAN通信是否掉线或者均衡的电池电压采集线脱落或者均衡充电的电池电压大于设定阈值或者均衡放电的电池电压小于设定阈值，若出现上述任一情况，则认定无法均衡。

作为本发明的一个优选实施例，从控模块根据均衡命令，选择对应的单体电池，并控制为其均衡充/放电具体包括：

根据均衡命令中的电池标记切换对应的单体电池的正负极，使得单体电池的正极连接DC/DC变换电路的正极；

MCU根据均衡命令输出信号给译码电路，选择需要均衡的单体电池；