[发明专利]一种新能源车BMS系统的主动均衡控制方法

权利要求书

1.一种新能源车BMS系统的主动均衡控制方法，BMS系统包括从控模块、主控模块，所述从控模块与电池组电性连接，其特征在于，具体包括以下步骤：在未收到均衡命令前，BMS系统的电池组脱离均衡电路，将采样电阻两端的电压记为V1，具体包括

从控模块包括MCU、DC/DC变换电路、译码电路，所述DC/DC变换电路通过译码电路为电池组需要充放电的单体电池充放电，所述MCU输出PWM信号控制所述DC/DC变换电路的开关；若MCU未收到主控模块或上位机传送的均衡命令，则关闭PWM信号输出，停止DC/DC变换；

关闭译码电路输出，译码电路的输出电平为高即停止对任意单体电池充放电；使单体电池脱离均衡电路，采集没有均衡电流时采样电阻两端的电压，记为V1；从控模块收到主控模块或上位机发送的均衡命令，均衡命令包括电池标记、均衡模式和均衡电流；

检查并判断均衡条件，判断内部CAN通信是否掉线或者均衡的电池电压采集线脱落或者均衡充电的电池电压大于设定阈值或者均衡放电的电池电压小于设定阈值，若出现上述任一情况，则认定无法均衡；

若收到有效的均衡命令，从控模块根据均衡命令，选择对应的单体电池，并控制为其均衡充/放电，

采集采样电阻两端的电压V2，根据电压V1和电压V2计算出均衡电流；

判断均衡电流是否过载，即判断均衡电流的数值大小和电流方向是否符合设定，若否，认定均衡条件出错，均衡命令无效，否则对均衡电流进行PID调节，具体包括判断均衡电流是否过载，即当前的均衡电流大小以及将要执行均衡电流方向与当前均衡电流方向是否一致，当均衡电流大于5A时，认定均衡条件出错；将要执行均衡电流方向与当前均衡电流方向不一致时，认定均衡条件出错；均衡命令无效；当均衡条件正常，不断采集均衡电流值，对均衡电流进行PID调节，输出目标均衡电流值，并一直在此步骤执行，除非均衡条件出错导致的均衡命令无效。

2.根据权利要求1所述的一种新能源车BMS系统的主动均衡控制方法，其特征在于，从控模块根据均衡命令，选择对应的单体电池，并控制为其均衡充/放电具体包括

根据均衡命令中的电池标记切换对应的单体电池的正负极，使得单体电池的正极连接DC/DC变换电路的正极；

MCU根据均衡命令输出信号给译码电路，选择需要均衡的单体电池；

所述MCU根据充电或放电命令输出其中某一路PWM信号控制所述DC/DC变换电路与单体电池的通路导通；

若均衡放电则初始设定当前放电PWM占空比值为90％，若为均衡充电则初始设定当前放电PWM占空比值为10％。

3.根据权利要求2所述的一种新能源车BMS系统的主动均衡控制方法，其特征在于，从控模块根据均衡命令，选择对应的单体电池，并控制为其均衡充/放电每一步骤之间的时间间隔为500ms。

4.根据权利要求3所述的一种新能源车BMS系统的主动均衡控制方法，其特征在于，采集采样电阻两端的电压V2，根据电压V1和电压V2计算出均衡电流具体包括均衡电流采集变量复位，为计算均衡电流做准备；

采集均衡电压V2，通过公式计算得到均衡电流，计算公式为：均衡电流＝(V2—V1)/(50*0.008)。